结论：修建危房时借用过道是否合法，不能一概而论，需根据具体情况判断，包括是否获得相关权利人同意、是否违反法律法规及规划要求、是否影响他人权益等。以下从不同角度进行分析：
一、从相邻权角度分析
相邻权的基本原则：
- 相邻权是指不动产的相邻各方在行使所有权或使用权时，因相互间依法应当给予方便或接受限制而发生的权利义务关系。
- 在处理相邻关系时，应遵循有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则。
借用过道修建危房的合法性：
- 如果借用过道修建危房的行为得到了过道所有权人或使用权人的明确同意，且该行为没有违反法律法规的强制性规定，也没有对相邻不动产的权利人造成损害，那么这种行为在相邻权层面可能是合法的。
- 如果未经同意擅自借用过道，或者虽然获得同意但修建行为违反了法律法规（如规划、建设等法规），或者对相邻不动产的权利人造成了损害（如噪音、灰尘、安全隐患等），那么这种行为就是不合法的。
二、从法律法规及规划要求角度分析
法律法规的强制性规定：
- 修建房屋必须遵守相关的法律法规，如《城乡规划法》、《建筑法》等。
- 这些法律法规对房屋的修建地点、结构、安全等方面都有明确的规定。
借用过道修建危房的合法性：
- 如果借用过道修建危房的行为违反了法律法规的强制性规定，如未取得规划许可、施工许可等，那么这种行为就是违法的。
- 即使获得了相邻权利人的同意，也不能成为违反法律法规的借口。
三、从影响他人权益角度分析
影响他人权益的情形：
- 借用过道修建危房可能会对相邻不动产的权利人造成损害，如占用公共空间、影响通风采光、造成安全隐患等。
合法性的判断：
- 如果借用过道修建危房的行为对相邻不动产的权利人造成了损害，且没有采取合理的补偿或防范措施，那么这种行为就是不合法的。
- 相邻不动产的权利人有权要求停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。
四、建议与措施
获得相关权利人同意：
- 在借用过道修建危房前，应首先获得过道所有权人或使用权人的明确同意，并签订书面协议，明确双方的权利义务。
遵守法律法规及规划要求：
- 确保修建行为符合相关的法律法规及规划要求，如取得规划许可、施工许可等。
采取合理措施减少影响：
- 在修建过程中，应采取合理的措施减少对相邻不动产权利人的影响，如设置围挡、控制噪音和灰尘等。
寻求专业法律意见：
- 如果对修建危房借用过道的合法性存在疑问，建议寻求专业律师的法律意见，以确保行为的合法性并避免潜在的法律风险。
总结：修建危房时借用过道是否合法，需根据具体情况判断。在做出决定前，应充分考虑相邻权、法律法规及规划要求、影响他人权益等因素，并采取必要的措施确保行为的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。