承诺书要求全手写，主要是基于以下几个方面的考虑：

1. 确保真实性与自愿性：

   • 手写承诺书能够直观反映签署人的真实意愿和笔迹特征，这在法律上被视为一种更为直接和有力的证据形式。相较于打印件，手写件更难被伪造或篡改，从而增强了承诺书的真实性和可信度。
   • 手写过程本身也体现了签署人对承诺内容的认真思考和自愿接受，有助于确保承诺的自愿性和合法性。

2. 增强法律效力：

   • 在法律实践中，手写文件往往被视为具有更高的法律效力。这是因为手写过程涉及签署人的个人行为和意志表达，更能够体现签署人的真实意思表示。
   • 特别是在涉及重要权益或义务的承诺书中，手写形式能够更好地保障各方的合法权益，减少因文件真实性或合法性引发的纠纷。

3. 符合传统习惯与法律要求：

   • 在一些特定场合或法律要求下，手写文件被视为一种传统或必要的形式。例如，在某些法律文书中，手写签名被视为具有法律效力的必要条件。
   • 此外，手写承诺书也符合一些行业或领域的特定要求，如金融、保险等领域，这些领域往往对文件的真实性和合法性有着更为严格的要求。

4. 便于识别与追溯：

   • 手写承诺书上的笔迹特征可以作为识别签署人身份的重要依据。在需要验证承诺书真实性的情况下，可以通过笔迹鉴定等手段来确认签署人的身份。
   • 同时，手写承诺书也便于后续的管理和追溯。由于手写件具有唯一性，一旦发生纠纷或需要查询承诺内容时，可以更容易地找到原始文件进行核实。

在实际操作中，虽然手写承诺书具有诸多优点，但也并非绝对必要。在某些情况下，如双方对打印件的真实性无异议，或者通过其他方式（如电子签名）能够确保文件的真实性和合法性时，也可以采用打印件形式。然而，在涉及重要权益或义务的承诺书中，为了保障各方的合法权益和减少纠纷风险，建议还是采用手写形式更为稳妥。

如果你在承诺书撰写或签署过程中遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。