结论：合同质保金到期未付6年，在一般情况下仍可能需要支付，但具体是否需要支付以及支付的可能性会受到诉讼时效、合同约定、是否存在诉讼时效中断或中止情形等多种因素的影响。以下是对此问题的详细分析：
诉讼时效的影响：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年（特殊情况除外）。这意味着，如果质保金到期后，权利人（即应收取质保金的一方）在三年内未向义务人（即应支付质保金的一方）主张权利，且没有诉讼时效中断或中止的情形，那么权利人可能会丧失通过法律途径强制义务人支付质保金的权利。
- 然而，如果在这三年内，权利人曾向义务人主张过权利（如发送催款通知、提起诉讼等），或者存在其他诉讼时效中断或中止的情形（如义务人同意履行、权利人因不可抗力无法主张权利等），那么诉讼时效可能会重新计算或暂停计算。
- 在您提到的情况下，质保金到期未付已经6年，这明显超过了通常的三年诉讼时效期间。但是，如果在这6年内存在诉讼时效中断或中止的情形，或者双方对诉讼时效有特别约定，那么仍有可能需要支付质保金。
合同约定的影响：
- 合同是双方意思表示一致的产物，具有法律约束力。如果合同中明确约定了质保金的支付期限、支付方式以及逾期支付的违约责任等条款，那么双方应当按照合同约定履行义务。
- 如果合同中没有约定诉讼时效或者约定的诉讼时效与法律规定不符，那么应当以法律规定为准。但是，如果合同中有其他特别约定（如质保金支付不受诉讼时效限制等），那么这些约定可能会对质保金的支付产生影响。
实际履行情况的影响：
- 在实际操作中，如果义务人已经部分或全部履行了合同中的其他义务，或者权利人已经接受了义务人的部分或全部履行，那么这可能会被视为双方对合同的一种实际履行和认可。在这种情况下，即使质保金支付期限已经届满且超过了诉讼时效期间，义务人仍可能基于诚信原则和公平原则被要求支付质保金。
建议：
- 如果您是应收取质保金的一方，且认为质保金仍应支付，建议您尽快收集相关证据（如合同、催款通知、诉讼时效中断或中止的证据等），并咨询专业律师以评估您的法律权益和可能的法律途径。
- 如果您是应支付质保金的一方，且认为质保金已经无需支付（如因诉讼时效已过等），也建议您咨询专业律师以确认您的法律立场和可能的风险。在任何情况下，都建议您保持与对方的沟通，并尝试通过协商方式解决争议。