结论：电动三轮摩托车与电动三轮摩托车发生刮碰后现场拆除，仍有可能走保险公司理赔，但能否成功理赔取决于多个因素。以下分情况详细说明：

1. 已及时报案且保险公司同意拆除现场
   • 如果在事故发生后，您第一时间向保险公司报案，并且保险公司根据事故情况判断，同意您拆除现场（例如事故责任明确、损失较小等情况），那么后续是可以正常走保险理赔流程的。
   • 保险公司一般会安排定损员对车辆损失进行评估，根据定损结果来确定赔偿金额。您需要配合保险公司提供相关的理赔材料，如事故证明、驾驶证、行驶证、保险单等。
2. 未及时报案或保险公司未同意拆除现场
   • 未及时报案：按照保险合同的约定，在发生保险事故后，被保险人应及时通知保险公司。如果未及时报案，保险公司可能会以无法确定事故的真实性、损失情况等为由，拒绝理赔或者减少赔偿金额。不过，如果您能提供充分的证据证明事故的发生以及损失情况，如现场照片、视频、证人证言等，保险公司仍可能会进行理赔，但理赔过程可能会比较复杂。
   • 保险公司未同意拆除现场：若您在未得到保险公司同意的情况下擅自拆除了现场，这可能会给保险公司的定损工作带来困难。保险公司可能无法准确判断事故的责任和损失程度，从而影响理赔结果。在这种情况下，您需要积极与保险公司沟通，提供其他能够证明事故情况和损失的证据，争取获得合理的赔偿。

建议：

• 在发生事故后，尽量保护好现场，并及时向保险公司报案，按照保险公司的要求处理事故。
• 如果确实需要拆除现场，一定要先与保险公司沟通并获得同意，同时尽可能多地收集和保存与事故相关的证据，如拍照、录像、记录对方信息等。
• 在理赔过程中，要积极配合保险公司的工作，提供真实、完整的理赔材料。

如果您在处理此类保险理赔问题时遇到困难或有其他疑问，欢迎随时向我咨询。