结论：改色膜全责方不做授权，保险公司能否赔偿需分情况讨论，主要取决于保险合同条款、事故责任认定以及改色膜是否影响车辆合法性等因素。以下为具体分析：

1. 保险合同条款的约定
   保险公司理赔的核心依据是保险合同。若合同中明确约定“车辆改色未向保险公司备案或未经授权的，保险公司有权拒赔”，则全责方未授权改色膜可能成为拒赔理由。但若合同未明确约定此类免责条款，保险公司通常需按事故责任比例赔偿。
   法律依据：根据《保险法》第十七条，保险公司对免责条款需尽到明确说明义务，否则该条款不生效。若保险公司未举证证明已履行说明义务，即使合同中有免责条款，也可能被认定无效。

2. 改色膜是否影响车辆合法性
   若改色膜未依法备案（如未到车管所办理变更登记），导致车辆处于“非法改装”状态，保险公司可能以“车辆未合法上路”为由拒赔。但若改色已备案且符合法规要求，保险公司通常无权以此拒赔。
   实务建议：全责方需确认改色是否已完成合法备案，并保留相关证明（如车管所备案记录），以便在理赔时提供。

3. 事故责任与因果关系
   保险公司赔偿需满足“事故损失与保险标的直接相关”的条件。若改色膜与事故发生无因果关系（如事故因全责方违规变道导致，与改色无关），保险公司通常需赔偿。但若改色膜导致车辆性能变化（如反光率超标影响视线），间接引发事故，保险公司可能主张部分免责。
   案例参考：司法实践中，法院会综合审查改色行为与事故的因果关系，若改色非事故主因，保险公司拒赔主张可能不被支持。

4. 全责方的配合义务
   即使全责方未授权改色膜，若其拒绝配合保险公司定损或提供必要材料（如改色备案证明），保险公司可能以“未履行协助义务”为由延迟或拒赔。
   实务建议：全责方应积极配合保险公司调查，提供改色合法性证明，避免因自身原因导致理赔受阻。

总结：改色膜全责方未授权时，保险公司能否赔偿需结合合同条款、改色合法性、事故因果关系及全责方配合程度综合判断。建议全责方：

1. 立即联系保险公司，明确拒赔理由；
   
2. 收集改色备案证明、事故责任认定书等材料；
   
3. 若保险公司无合理理由拒赔，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。
   

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