关于楼顶安装高空助力器是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，因为它涉及到多个方面的考量，包括但不限于建筑安全、城市规划、物业管理规定以及相关法律法规等。

首先，从建筑安全的角度来看，高空助力器作为一种可能涉及高空作业的设备，其安装和使用必须严格遵守建筑安全规范。这包括设备的稳固性、承重能力、抗风能力等多个方面。如果高空助力器的安装不符合安全标准，可能会对楼顶结构造成损害，甚至引发安全事故。

其次，城市规划方面也需要考虑。在一些城市或地区，对于楼顶设施的安装可能有特定的规划要求或限制。例如，某些地区可能禁止在楼顶安装大型设备或改变楼顶原有结构，以保持城市景观的协调性和安全性。

再者，物业管理规定也是不可忽视的一环。许多住宅小区或商业楼宇都有明确的物业管理规定，对于楼顶设施的安装和使用可能有具体的限制或要求。在安装高空助力器之前，必须咨询并获得物业管理的同意和许可。

最后，还需要考虑相关法律法规的约束。虽然直接针对高空助力器的法律法规可能并不明确，但我们可以参考类似的高空作业设备或建筑设施的相关法律法规。例如，如果高空助力器的安装和使用涉及到改变建筑结构或影响公共安全，那么可能需要获得相关政府部门的批准或许可。

综合建议：

1. 咨询专业机构：在安装高空助力器之前，建议咨询专业的建筑安全机构或相关政府部门，了解具体的安装要求和安全标准。

2. 遵守物业管理规定：与物业管理方进行充分沟通，了解并遵守其对于楼顶设施安装和使用的相关规定。

3. 考虑城市规划要求：如果所在地区有特定的城市规划要求或限制，需要确保高空助力器的安装符合这些要求。

4. 确保合法合规：在安装和使用高空助力器的过程中，必须确保所有行为都符合相关法律法规的要求，避免引发法律纠纷或安全事故。

总之，楼顶安装高空助力器的合法性并非一成不变，而是需要根据具体情况进行综合考量。在做出决定之前，建议充分咨询专业机构、物业管理方以及相关政府部门，确保所有行为都合法合规且安全可靠。