是的，行政复议调解确实需要双方同意。以下是对这一问题的详细解释：
一、法律依据
根据《中华人民共和国行政复议法实施条例》第五十条的规定，行政复议机关在特定情形下可以按照自愿、合法的原则进行调解。这些情形主要包括：
- 公民、法人或者其他组织对行政机关行使法律、法规规定的自由裁量权作出的具体行政行为不服申请行政复议的；
- 当事人之间的行政赔偿或者行政补偿纠纷。
二、调解原则
- 自愿原则：调解必须是基于双方当事人的真实意愿，任何一方都不得受到强迫、威胁或欺诈。这意味着，只有双方都同意进行调解，调解程序才能启动。
- 合法原则：调解协议的内容必须严格遵守法律法规，不得违反强制性规定，也不得损害国家利益、社会公共利益或他人的合法权益。
三、调解程序与结果
- 调解过程：在调解过程中，行政复议机关会居中协调，促使双方当事人就争议事项进行协商，以达成一致意见。
- 调解结果：
- 如果双方达成调解协议，行政复议机关会制作行政复议调解书，明确载明行政复议请求、事实、理由和调解结果，并加盖行政复议机关印章。该调解书经双方当事人签字后即具有法律效力。
- 如果调解未达成协议，或者调解书生效前一方反悔，行政复议机关会及时作出行政复议决定，以确保行政争议的妥善解决。
四、实际案例与说明
假设某公民对行政机关作出的行政处罚决定不服，认为罚款金额过高，因此申请行政复议。在行政复议过程中，如果双方都同意进行调解，那么行政复议机关可以介入调解，就罚款金额进行协商。如果最终达成调解协议，双方都会签署调解书，该调解书即具有法律效力，双方需依约履行。
五、建议与注意事项
- 了解调解程序：在申请行政复议前，建议当事人了解调解程序及其相关法律规定，以便在复议过程中更好地维护自己的权益。
- 保持沟通：在调解过程中，双方应保持积极沟通，理性表达自己的诉求和意见，以寻求最佳解决方案。
- 遵守调解协议：如果双方达成调解协议，应严格遵守协议内容，依约履行自己的义务。
如有任何关于行政复议调解的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供针对性的法律建议和指导。