是的，出于报复目的拿了东西不还，在法律上通常会被认定为盗窃。下面我从几个角度为你详细分析：
盗窃的构成要件：
- 盗窃行为一般要求具备两个核心要素：一是非法占有为目的，二是秘密窃取他人财物。虽然你的动机是报复，但只要你实施了拿走他人财物且不归还的行为，并且这种行为是在财物所有人不知情的情况下进行的，就符合了秘密窃取的特征。
- 非法占有为目的，并不局限于为了个人使用或获利，也包括出于报复、泄愤等恶意目的。因此，即使你的初衷不是为了占有财物本身，而是为了报复对方，也不影响盗窃行为的成立。
报复动机与盗窃行为的关系：
- 报复动机是主观上的，它可能影响你对行为的认知和态度，但不影响行为的客观性质。法律在评价一个行为时，更注重的是行为的客观表现和后果，而不是行为人的主观动机。
- 即使你声称拿走财物是为了报复，而不是为了占有，但只要你没有在合理时间内归还，或者财物所有人明确表示不同意你拿走，那么你的行为就构成了对他人财物的非法侵占，即盗窃。
可能的法律后果：
- 如果被认定为盗窃，你将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。具体处罚力度会根据盗窃财物的价值、情节严重程度以及你的前科记录等因素来综合判断。
- 除了刑事处罚外，你还可能需要承担民事赔偿责任，即赔偿因你的盗窃行为给财物所有人造成的损失。
特殊情况下的考量：
- 当然，也存在一些特殊情况可能影响行为的定性。比如，如果你拿走的财物价值极低，或者你的行为是在特定情境下（如争吵中一时冲动）发生的，且事后你立即归还了财物并表达了歉意，那么可能不会被认定为盗窃，或者会被从轻处理。
- 但这些情况都需要根据具体案情和法律规定来综合判断，不能一概而论。
建议：无论出于何种动机，拿走他人财物不还都是不可取的行为。它不仅可能触犯法律，还会给你和他人带来不必要的麻烦和损失。如果你与他人之间存在矛盾或纠纷，建议通过合法途径解决，如协商、调解或诉讼等。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。