结论：您所说的“朋友管我借钱我说不还就起诉”这种情况，一般不构成敲诈勒索。下面我从法律定义、构成要件以及实际场景分析几个角度为您详细解释。

法律定义与构成要件

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其关键要素包括：

1. 非法占有目的：行为人意图通过不正当手段获取他人财物。
2. 实施恐吓、威胁或要挟：通过言语、行为等方式使被害人产生恐惧心理。
3. 被害人基于恐惧心理交付财物：被害人因受到威胁而被迫交出财物。

实际场景分析

在您描述的场景中，您对朋友说“不还就起诉”，这实际上是一种合法的权利主张方式，而非恐吓、威胁或要挟。起诉是公民维护自身合法权益的正当途径，只要您的起诉行为是基于真实的债权债务关系，且没有使用非法手段进行威胁或恐吓，就不构成敲诈勒索罪。

进一步说明

1. 合法权利行使：作为债权人，您有权要求债务人履行还款义务。如果债务人拒绝还款，您有权通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益。这是法律赋予您的合法权利，不应被视为敲诈勒索。

2. 主观意图：敲诈勒索罪要求行为人具有非法占有的目的。而在您的情况下，您只是希望朋友能够履行还款义务，并没有意图通过不正当手段获取朋友的财物。因此，您的主观意图与敲诈勒索罪的要求不符。

3. 行为方式：您所说的“不还就起诉”是一种言语上的表达，并没有伴随任何实际的恐吓、威胁或要挟行为。因此，从行为方式上来看，也不符合敲诈勒索罪的构成要件。

建议

虽然您的情况不构成敲诈勒索罪，但为了避免不必要的纠纷和误解，我建议您在与朋友沟通时尽量保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和期望。如果朋友确实存在还款困难，您可以尝试与其协商制定合理的还款计划，以维护双方的关系和利益。

如果您在债务债权方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。