与未满十四周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪，且属于法定从重处罚的情形，一般会被判处三年以上十年以下有期徒刑。以下是对此问题的详细分析：
一、法律定性
根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这意味着，与未满十四周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，都构成强奸罪，且会面临更重的刑罚。
二、量刑情节
年龄因素：由于受害者是未满十四周岁的未成年人，法律对其给予了特殊的保护。因此，在量刑时，法院会充分考虑这一因素，对犯罪者从重处罚。
犯罪手段：如果犯罪者使用了暴力、胁迫或其他手段强迫受害者发生性关系，这将构成加重情节，可能导致更长的刑期。
犯罪后果：如果犯罪行为导致了受害者身体或心理上的严重伤害，或者产生了其他严重的社会后果，法院在量刑时也会予以考虑，并可能加重刑罚。
三、特殊情况
如果犯罪者也是未成年人：虽然法律对未成年人犯罪有一定的宽容度，但与未满十四周岁的未成年人发生性关系仍然构成强奸罪。不过，在量刑时，法院可能会考虑犯罪者的年龄、认知能力和犯罪动机等因素，对其从轻或减轻处罚。但这并不意味着可以逃避法律责任，只是可能在刑罚上有所减轻。
如果存在误解或误判：在某些情况下，犯罪者可能误以为受害者已满十四周岁，或者受害者故意隐瞒了自己的年龄。然而，法律并不承认这种误解或误判作为免责的理由。犯罪者仍然需要为自己的行为承担法律责任。
四、法律建议
严格遵守法律法规：无论在任何情况下，都应该尊重他人的意愿和权利，严格遵守法律法规，不进行任何违法犯罪行为。
增强法律意识：了解并学习相关的法律法规，增强自己的法律意识，避免因为无知或疏忽而触犯法律。
及时寻求法律帮助：如果发现自己或他人可能涉及违法犯罪行为，应该及时寻求法律帮助，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。
最后需要强调的是，性犯罪是一种极其严重的犯罪行为，不仅会对受害者造成身体和心理上的伤害，还会对犯罪者自身带来严重的法律后果。因此，我们应该时刻保持警惕，遵守法律法规，尊重他人的意愿和权利。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。