结论：民事调解书一旦签字并签收，即具有法律效力，一般情况下不能反悔。但在特定情形下，如存在违反自愿原则、内容违法或存在重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等法定可撤销情形时，当事人可以依法申请再审或撤销调解书。
详细分析：
调解书的一般法律效力：
- 民事调解书是在人民法院主持下，双方当事人基于自愿原则达成的调解协议的书面形式。它体现了双方的真实意思表示，并经过了法院的审查确认。一旦调解书签字并签收，即具有法律效力，与民事判决书具有同等的法律约束力。这意味着，双方都必须履行调解书中确定的义务，不能轻易反悔。
可以反悔或申请撤销的特殊情形：
- 签收前反悔：在调解书送达并签收之前，如果当事人一方反悔，表示不再同意调解协议的内容，那么人民法院应及时恢复对案件的审理，并作出判决。但这种情况并不构成对已签收调解书的反悔，而是在调解书生效前的撤回。
- 存在法定可撤销情形：根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，以及《中华人民共和国民法典》中关于可撤销民事法律行为的规定，如果能够证明调解过程中存在违反自愿原则的情况（如欺诈、胁迫等），或者调解协议的内容显失公平、违反法律规定等，当事人可以在法定期限内向人民法院申请再审。具体来说，这些情形包括：
- 违反自愿原则：如一方以欺诈、胁迫等手段迫使对方接受调解。
- 内容违法：调解协议的内容违反法律、行政法规的强制性规定。
- 重大误解：基于重大误解实施的民事法律行为。
- 显失公平：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平。
申请再审的期限与程序：
- 当事人申请再审的期限通常为调解书发生法律效力后六个月内。
- 申请再审时，当事人需要向人民法院提交书面申请，并提供充分的证据支持其主张。
- 人民法院受理申请后，会依照相关法律规定对当事人主张的再审事由进行审查。经审查属实的，应当再审，并可能撤销原调解书，对案件进行重新审理和裁判。
对撤销调解书裁定不服的救济途径：
- 如果当事人对法院撤销调解书的裁定不服，可以在规定时间内向上级法院提出上诉，寻求进一步的法律救济。
建议：
- 在签署调解书前，务必充分了解调解协议的内容，并确保其真实、自愿地表达了自己的意愿。
- 如果确实存在特殊情况需要反悔或申请撤销调解书，建议及时收集相关证据，并在法定期限内向人民法院提出申请。
- 在整个过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。