针对运输公司车主不还车贷的情况，公司可以采取以下步骤进行通知及起诉：
一、通知车主
书面通知：
- 公司应首先通过书面形式（如律师函、催款通知书等）向车主发出正式通知，明确告知其车贷逾期的事实、逾期金额、逾期利息及可能产生的法律后果。
- 通知中应包含还款的具体期限和方式，以及逾期不还将采取的法律措施，如起诉等。
送达方式：
- 书面通知应通过可靠的方式送达车主，如邮寄（建议使用EMS等可追踪的邮寄方式）、电子邮件（如果车主同意并提供了有效的电子邮箱地址）或直接送达（如果车主同意并签署了接收确认书）。
- 保留好送达的证据，如邮寄回执、电子邮件发送记录或接收确认书等，以备后续法律程序使用。
二、起诉车主
如果车主在收到通知后仍未履行还款义务，公司可以考虑向法院提起诉讼。起诉的具体步骤如下：
准备起诉材料：
- 起诉状：明确写明原告（公司）、被告（车主）的基本信息、诉讼请求（如要求车主偿还车贷本金、利息及逾期利息等）、事实与理由（详细阐述车主逾期不还车贷的事实及法律依据）。
- 证据材料：包括车贷合同、还款记录、逾期通知及送达证据等，以证明车主逾期不还车贷的事实及公司的合法权益。
选择管辖法院：
- 根据车贷合同的约定或相关法律规定，选择有管辖权的法院进行起诉。通常，车贷合同会约定争议解决的方式和管辖法院，如果没有约定，则根据被告住所地或合同履行地等原则确定管辖法院。
提交起诉材料并缴纳诉讼费：
- 将准备好的起诉材料和诉讼费缴纳凭证提交给选定的法院，并等待法院的受理和开庭通知。
参与庭审并主张权利：
- 在庭审过程中，公司应积极参与，提供证据材料，阐述事实与理由，并主张自己的合法权益。
- 如果车主提出抗辩或反诉，公司应积极应对，提供相应的证据和法律依据进行反驳或辩护。
等待判决并执行：
- 庭审结束后，法院将作出判决。如果判决支持公司的诉讼请求，车主应履行判决确定的还款义务。
- 如果车主不履行判决确定的义务，公司可以向法院申请强制执行，通过法律手段追回欠款。
三、法律建议
- 在起诉前，公司应尽可能与车主进行协商和沟通，尝试通过友好方式解决纠纷。这不仅可以节省时间和成本，还可以维护公司的良好形象和客户关系。
- 在起诉过程中，公司应严格遵守法律程序和规定，确保起诉材料的真实性和合法性，避免因为程序问题或证据不足而导致败诉。
- 如果公司对法律程序不熟悉或缺乏相关经验，建议寻求专业律师的帮助和指导，以确保起诉的顺利进行和合法权益的维护。
作为专注于刑事辩护、行政纠纷领域的王旭东律师，我提醒您在处理此类纠纷时务必谨慎行事，确保每一步都符合法律规定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。