结论：民事诉讼立案后，若发现被告有犯罪情况，法院裁定原告撤诉时，一般不需要开庭，律师是否出庭也取决于具体情况，但通常不是必需的。

详细分析：

1. 关于撤诉的裁定：

   • 在民事诉讼中，如果法院认为原告的撤诉申请符合法律规定，或者基于案件的特殊情况（如发现被告涉嫌犯罪，且该犯罪与民事案件有直接关联，可能影响民事案件的审理等），法院可以裁定准许撤诉。
   • 撤诉裁定通常不需要开庭审理，因为撤诉是原告对其诉讼权利的处分，法院只需审查撤诉申请是否合法、自愿，以及是否损害国家、集体或第三人的利益。

2. 关于律师出庭：

   • 在撤诉过程中，律师的出庭并不是必需的。因为撤诉主要是原告的行为，律师可以代表原告提交撤诉申请，但并不需要在法庭上出庭辩论或陈述。
   • 当然，如果原告希望律师在场以提供法律支持或确保撤诉程序的顺利进行，律师可以选择出庭。但这并不是法律规定的必需程序。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 如果被告涉嫌的犯罪与民事案件有直接关联，且该犯罪行为可能影响民事案件的实体审理（如涉及欺诈、伪造证据等），法院可能会在裁定撤诉前进行一定的调查或询问，以确保撤诉不会损害国家、集体或第三人的利益。
   • 在这种情况下，虽然不需要正式的开庭审理，但法院可能会要求原告、被告或相关证人到庭接受询问。此时，如果原告委托了律师，律师可以出庭陪同并提供法律支持。

建议：

• 如果您作为原告在民事诉讼中遇到被告涉嫌犯罪的情况，并考虑撤诉，建议先咨询专业律师以了解撤诉的法律后果和程序要求。
• 律师可以根据您的具体情况和案件背景，为您提供专业的法律意见和建议，帮助您做出明智的决策。
• 如果您决定撤诉，并希望律师协助您完成撤诉程序，可以与律师沟通并确定具体的协助方式和内容。

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