已经立案的案件，被告确实可以要求调解。在司法程序中，调解是一种重要的纠纷解决方式，它贯穿于诉讼的全过程，包括立案前、立案后以及庭审过程中。以下是对这一问题的详细分析：

调解的法律依据与原则

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解。这意味着，无论是原告还是被告，都有权在诉讼过程中提出调解的请求。调解的目的是通过双方当事人的协商，达成和解协议，从而终结诉讼程序，节省司法资源，并促进社会和谐。

被告要求调解的时机与方式

1. 立案后至庭审前：在案件立案后，法院通常会组织双方当事人进行庭前调解。此时，被告可以主动向法院提出调解的请求，或者响应法院的调解建议。法院会安排双方当事人进行面对面的协商，或者通过其他方式进行调解。

2. 庭审过程中：即使在庭审过程中，被告仍然可以提出调解的请求。如果双方当事人同意调解，法院可以暂停庭审，组织双方进行调解。调解成功后，法院会制作调解书，双方当事人签收后即具有法律效力。

3. 调解方式：调解可以由法院主持，也可以由双方当事人自行协商。在法院主持的调解中，法官会引导双方当事人进行协商，提出合理的调解方案。在双方当事人自行协商的情况下，法院会提供必要的协助和指导。

调解的优势与注意事项

1. 优势：

   • 节省时间和成本：调解通常比诉讼更快、更经济，可以节省双方当事人的时间和金钱。
   • 保护隐私：调解过程相对保密，可以保护双方当事人的隐私和商业秘密。
   • 维护关系：调解有助于双方当事人保持友好关系，避免诉讼带来的对立和冲突。

2. 注意事项：

   • 自愿性：调解必须基于双方当事人的自愿，任何一方都不得强迫对方接受调解。
   • 合法性：调解协议的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定。
   • 执行力：调解书经双方当事人签收后具有法律效力，一方不履行的，另一方可以向法院申请强制执行。

调解不成的后果

如果调解不成，或者一方当事人拒绝调解，法院将继续进行诉讼程序，依法作出判决。判决具有强制执行力，双方当事人必须履行。

总结与建议：

在已经立案的案件中，被告有权要求调解。调解是一种高效、经济的纠纷解决方式，有助于双方当事人达成和解协议，终结诉讼程序。如果你作为被告，希望要求调解，可以向法院提出请求，或者响应法院的调解建议。在调解过程中，要保持开放和诚实的态度，积极与对方协商，争取达成双方都能接受的调解协议。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。