在没有斑马线的情况下，合法停车等待行人过马路主要需遵循以下原则和规定：

1. 确保安全原则：

   • 无论是否有斑马线，驾驶员在停车等待行人过马路时，首要原则是确保行人的安全。这要求驾驶员在观察到有行人准备过马路或正在过马路时，应主动减速并停车，让行人先行通过。
   • 驾驶员应特别注意观察周围环境，包括行人的动态、道路状况以及可能存在的其他交通参与者，以做出正确的判断和操作。

2. 遵守交通信号和标志：

   • 尽管在没有斑马线的情况下可能没有明确的交通信号灯指示，但驾驶员仍应遵守其他交通标志和标线的指示。例如，如果附近有“停车让行”或“减速让行”的标志，驾驶员应严格按照标志要求执行。
   • 在没有具体交通标志的情况下，驾驶员应依据交通法规中关于行人优先通行的原则来处理。

3. 合理判断与操作：

   • 驾驶员应根据行人的年龄、行动能力以及道路环境等因素，合理判断行人的过马路需求和速度，从而决定何时停车以及停车的持续时间。
   • 在停车等待时，驾驶员应保持车辆静止，不得随意移动或加速，以免给行人造成危险或误导。

4. 避免妨碍交通：

   • 驾驶员在停车等待行人过马路时，应确保自己的车辆不会妨碍其他车辆的正常行驶。这要求驾驶员选择合适的停车位置，避免停在路口、狭窄路段或影响其他车辆通行的位置。
   • 如果因停车等待行人而导致交通拥堵或妨碍其他车辆通行，驾驶员可能会面临交通违法处罚。

特殊情况下的处理建议：

• 在乡村道路或无交通标志路段：在这些路段，虽然没有明确的交通标志和标线，但驾驶员仍应遵循行人优先通行的原则。在观察到行人准备过马路时，应主动减速并停车让行。
• 在夜间或视线不佳的情况下：驾驶员应更加谨慎地观察周围环境，确保能够及时发现行人并采取相应的措施。同时，可以使用车辆的前照灯和转向灯来提醒行人和其他车辆注意。

法律后果提示：

• 如果驾驶员在没有斑马线的情况下未遵守上述原则和规定，导致行人受伤或发生其他交通事故，驾驶员可能会承担相应的法律责任。这包括但不限于民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。

总结与建议：

• 在没有斑马线的情况下停车等待行人过马路时，驾驶员应始终遵循安全第一的原则，确保行人的安全通行。
• 同时，驾驶员也应遵守交通法规和标志标线的指示，合理判断与操作，避免妨碍交通和造成不必要的法律后果。
• 如果您在具体情况下对如何合法停车等待行人过马路存在疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的解答和指导。