结论前置：无证驾驶机动车造成人员重伤或死亡，确实可能构成犯罪，主要涉及的是交通肇事罪，在特定情况下还可能构成以危险方法危害公共安全罪。
一、交通肇事罪
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。
刑罚规定：
- 一般情节：处三年以下有期徒刑或者拘役。
- 逃逸或有其他特别恶劣情节：处三年以上七年以下有期徒刑。
- 因逃逸致人死亡：处七年以上有期徒刑。
构成要件：
- 无证驾驶本身就是违反交通运输管理法规的行为。
- 若因此发生重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，即满足交通肇事罪的构成要件。
实际案例：
- 例如，某男子在未取得驾驶证的情况下驾驶机动车上路，与一辆电动车发生碰撞，导致电动车驾驶员死亡。经交警部门认定，该男子负事故的全部责任。最终，法院以交通肇事罪判处该男子有期徒刑一年六个月，并赔偿受害者家属的经济损失。
二、以危险方法危害公共安全罪
特定情况：
- 在特定情况下，如行为人无证驾驶且主观上对危害结果持放任态度，在人员密集场所高速行驶撞死人等，其行为可能被认定为以危险方法危害公共安全罪。
刑罚规定：
- 此罪的最高刑罚可判处死刑，但具体是否构成此罪及刑罚程度需由司法机关根据案件的具体情况进行综合判定。
实际案例：
- 例如，成都某男子因无证醉酒驾车致四人死亡，被法院一审认定为以危险方法危害公共安全罪，并依法判处死刑。这一案例表明，无证驾车致人死亡的法律后果并非一成不变，而是根据具体情况进行综合判断的结果。
三、影响刑罚的因素
事故责任认定：
- 肇事者在事故中承担的责任大小是判断其是否构成犯罪及刑罚轻重的重要依据。若负事故主要或全部责任，将面临更严厉的刑罚。
犯罪情节：
- 是否存在逃逸、酒驾、毒驾、超速、超载等其他加重情节，这些都将影响刑罚的轻重。其中，醉酒驾驶机动车属于《中华人民共和国刑法（2023修正）》第一百三十三条之一规定的情形，会处拘役，并处罚金；若有该条其他情形同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
行为人主观态度：
- 是否有悔罪表现、是否积极救助伤者等，这些因素将在量刑时被考虑。
民事赔偿情况：
- 是否积极赔偿被害人家属并取得谅解，也是量刑时的一个重要考量因素。
四、建议与提醒
及时咨询：
- 面对此类法律问题，建议当事人及其家属及时向我咨询，以便获取更准确的法律意见和有效的法律援助。
遵守法规：
- 提醒广大驾驶员要严格遵守交通运输管理法规，确保行车安全，避免类似悲剧的发生。无证驾驶不仅是对自己生命的不负责，也是对他人生命的漠视，一旦发生事故，将面临严重的法律后果。
综上所述，无证驾驶机动车造成人员重伤或死亡确实可能构成犯罪，具体罪名和刑罚需根据案件的具体情况进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。