当车辆在高速公路上不幸撞到或剐蹭了护栏时，您需要按照以下详细且有条理的步骤来处理，以确保安全并妥善解决后续事宜：

一、确保现场安全

1. 立即开启警示灯：事故发生后，第一时间打开车辆的危险报警闪光灯（双闪灯），以警示其他过往车辆。

2. 设置警告标志：如果车辆还能移动，应尽快将其移至不妨碍交通的地方，如紧急停车带或路肩。若车辆无法移动，则需在来车方向至少150米以外（夜间或恶劣天气应适当增加距离）放置三角警示标志，以提醒其他车辆注意避让。

3. 人员迅速撤离：确保车内所有人员迅速撤离至高速公路护栏外的安全地带，远离事故现场，防止发生二次事故。

二、及时报警与通知相关方

1. 拨打报警电话：立即拨打12122（或当地的高速交通事故报警电话），向交警部门详细报告事故的时间、地点、车辆信息以及是否有人员伤亡等情况。

2. 通知保险公司：同时联系您所投保的保险公司，告知事故情况，为后续的保险理赔做好准备。

3. 联系高速管理部门：还需通知高速公路管理部门，他们会安排工作人员到场处理路产损失相关事宜，如护栏的损坏评估等。

三、保护现场并收集证据

1. 拍照或录像留证：在确保安全的前提下，使用手机或相机对事故现场进行全方位拍照或录像，特别关注车辆与护栏的接触部位、损坏程度以及周围环境等，这些证据对于后续的责任认定和赔偿处理至关重要。

2. 保留其他证据：如行车记录仪的记录、目击者的证言等，也应妥善保留，以备不时之需。

四、配合交警调查

1. 等待交警到来：在现场耐心等待交警的到来，不要随意离开或破坏现场。

2. 如实陈述事故经过：交警到达后，应如实陈述事故的发生经过，积极配合调查工作，并提供所需的证件和资料。

3. 接收事故责任认定书：交警会根据事故情况出具交通事故责任认定书，这是后续处理赔偿事宜的重要依据，请务必妥善保管。

五、后续处理与赔偿

1. 确定责任与损失：根据交警出具的事故责任认定书，明确事故责任方。同时，高速公路管理部门会对被撞坏的护栏进行损失评估，确定赔偿金额。

2. 协商赔偿事宜：与高速公路管理部门协商护栏损失的赔偿事宜，包括赔偿金额和支付方式等。如果车辆购买了相应的保险，这部分费用通常可以通过保险来理赔。

3. 提交保险理赔申请：及时向保险公司提交理赔申请，并提供事故责任认定书、路产损失赔偿凭证、车辆维修发票等相关资料。保险公司会对提交的资料进行审核，并根据保险合同约定进行理赔。

六、注意事项与后续跟进

1. 切勿逃离现场：逃离现场将被认定为肇事逃逸，将面临严重的法律后果。请务必留在现场等待交警的处理。

2. 严格遵守交通规定：在处理事故的过程中，要严格遵守交通规定，如设置警告标志的距离、人员撤离的位置等，以防止因警示不足导致后续车辆追尾等二次事故的发生。

3. 保留好所有票据和凭证：保留好所有与事故处理和赔偿相关的票据和凭证，如维修发票、赔偿凭证等，以便在保险理赔和其他后续事务中使用。

4. 关注车辆维修与违章处理：联系保险公司指定的修理厂或选择有资质的修理厂进行车辆维修，并及时沟通维修进度和费用。同时，如果事故中存在交通违法行为，需按照交警的处罚决定及时处理违章事宜。

总之，在处理高速公路撞护栏的事故时，请务必保持冷静、遵循程序，并积极配合交警和相关部门的工作。同时，也提醒广大驾驶员在驾驶过程中要遵守交通规则、注意安全驾驶，以预防类似事故的发生。