征收人未履行评估程序，可能面临以下法律后果：

1. 行政程序违法，征收决定可能被撤销或确认无效
   根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十九条，房屋征收部门应当委托具有资质的评估机构对被征收房屋价值进行评估，并将评估报告作为补偿依据。若征收人未依法履行评估程序（如未委托评估、未公示评估结果、未允许被征收人申请复核或鉴定），属于行政程序违法。被征收人可通过行政复议或行政诉讼主张征收决定违法，法院可能判决撤销征收决定或确认其无效，导致征收项目停滞。

2. 补偿标准缺乏依据，需承担补足差额责任
   评估报告是确定补偿金额的核心依据。若征收人未评估而直接确定补偿标准，可能因缺乏客观依据被认定为“补偿明显低于市场价值”。根据《条例》第十九条第二款，被征收人有权在收到评估报告后10日内申请复核评估，对复核结果有异议的还可申请鉴定。若征收人跳过评估程序，被征收人可主张按市场价补足差额，甚至要求赔偿因违法征收导致的损失（如房屋增值部分、搬迁费用等）。

3. 面临行政责任追究
   若征收人故意隐瞒评估结果、伪造评估报告或与评估机构串通压低补偿，可能触犯《刑法》第三百九十七条（滥用职权罪、玩忽职守罪）或第二百二十九条（提供虚假证明文件罪）。此外，根据《条例》第三十条，房屋征收部门工作人员在征收工作中滥用职权、玩忽职守、徇私舞弊的，依法给予处分；构成犯罪的，追究刑事责任。

4. 被征收人可拒绝搬迁并主张权利
   在评估程序未完成前，被征收人有权拒绝签订补偿协议或搬迁。若征收人强制拆除房屋，可能构成违法强拆，被征收人可依据《国家赔偿法》第四条要求行政赔偿，赔偿范围包括房屋价值损失、屋内物品损失及临时安置费用等。

实务建议：

• 对被征收人：若发现征收人未履行评估程序，应立即书面要求其出示评估报告，并保留沟通记录；若遭强制拆除，及时拍照、录像取证，并报警处理。
  
• 对征收人：务必严格遵循“先评估、后补偿”原则，确保评估机构独立、客观，评估报告依法送达并允许被征收人申请复核，以规避法律风险。
  

如有具体案情或地区政策差异，可进一步向我咨询，我将结合地方性法规提供针对性分析。