针对您提出的“家公对我动手动脚我犯法吗”这一问题，首先明确结论：您本身的行为并不犯法，但家公的行为可能构成违法或犯罪，具体取决于行为的性质、情节以及造成的后果。

一、您本身的行为性质

在您描述的情境中，您是受害者，家公是实施不当行为的一方。因此，从法律角度来看，您本身并没有实施任何违法行为，不需要承担法律责任。相反，您有权维护自己的合法权益，对家公的不当行为说“不”。

二、家公可能构成的行为性质及法律后果

1. 不构成违法犯罪的情况

   • 如果家公的行为是偶尔的、轻微的，且未对您的身体或心理造成实质性伤害，这种行为可能更多属于道德范畴，虽然应受社会舆论的谴责，但一般不构成违法行为。

2. 构成违法但不构成犯罪的情况

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十四条的规定，若家公的行为涉及对您的身体敏感部位进行触摸、擦蹭等具有猥亵性质的举动，即便未造成严重后果，也违反了治安管理处罚法。此类行为将面临五日以上十日以下拘留的处罚；若猥亵对象为智力残疾人、精神病人、不满十四周岁的人或有其他严重情节，则处十日以上十五日以下拘留。

3. 构成犯罪的情况

   • 强制猥亵、侮辱罪：依据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条的规定，若家公的行为是通过暴力、胁迫等强制手段实施，违背您的意愿对您进行猥亵或侮辱，就可能构成强制猥亵、侮辱罪。此罪行将处五年以下有期徒刑或者拘役；聚众或在公共场所当众犯此罪的，或有其他恶劣情节的，将处五年以上有期徒刑。
   • 故意伤害罪：如果家公的行为导致您身体受到伤害，达到轻伤及以上程度，则可能构成故意伤害罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条的规定，故意伤害他人身体的，将处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，将处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

三、您的应对措施

1. 立即制止与明确表态：您需当场坚定且明确地告诉家公，其行为是不可接受的，并要求立即停止。态度必须坚决，不容忍任何侵犯。
2. 收集证据：在确保个人安全的前提下，尽可能记录家公的不当行为，包括时间、地点、具体行为等，并可尝试通过录音、录像等方式留下直接证据。这些证据对于后续的法律程序或家庭调解至关重要。
3. 家庭内部沟通与调解：将情况告知丈夫，让其了解严重性，并请求他从中斡旋处理。可考虑组织家庭会议，平和但严肃地提出问题，强调对家庭关系的负面影响，共同探讨解决方案。
4. 寻求专业帮助：咨询心理医生或妇女组织等专业机构，获取心理支持和法律援助。这些机构能提供专业的指导和支持。
5. 报警与法律途径：若家公的行为构成性骚扰或严重侵犯人身权利，您有权向当地公安机关报案。根据具体情况，可考虑通过法律途径追究家公的民事责任或刑事责任。
6. 考虑搬离或分居：若家庭环境无法保障您的安全和尊严，您应考虑暂时搬离或与家公分居，作为保护自己的措施。

四、持续关注与自我保护

在整个过程中，您应持续关注自身安全和心理健康。如遇任何进一步的威胁或侵害，应立即采取相应措施保护自己，并考虑增加法律手段的力度。

总之，面对家公的不当行为，您应勇敢站出来维护自己的权益和尊严。通过明确的表态、收集证据、家庭内部沟通、寻求专业帮助、报警与法律途径以及考虑搬离或分居等措施，可以有效地保护自己并寻求正义。 如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。