行人是否需要靠非机动车道行走，需根据具体情况来判断，但通常行人应尽量避免在非机动车道上行走，特别是在有人行道的情况下。以下是对此问题的详细分析：

一、通常情况下的行走规则

1. 有人行道时：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，人行道是专门供行人通行的道路区域。在设置了专门且可以正常通行的人行道时，行人应当走人行道，不应占用非机动车道。这是为了保障行人的安全和顺畅通行，同时减少与非机动车的冲突和事故风险。

2. 没有人行道时：

   • 在没有人行道的道路上，行人可以靠非机动车道靠近路边的位置行走。但此时行人应特别注意交通安全，尽量靠路边行走，并时刻注意周围的交通状况，特别是要警惕非机动车的接近和行驶动态。

二、行人走非机动车道的不良影响

1. 交通秩序影响：

   • 行人占用非机动车道会压缩非机动车的行驶空间，可能导致非机动车驾驶人为了避让行人而采取危险行为，如急刹车、变道等，从而增加交通事故的风险。

2. 安全隐患增加：

   • 非机动车道的设计速度和车辆类型与行人不同，行人在其中行走容易被非机动车碰撞，严重威胁到自身及他人的安全。

三、法律责任与处罚

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，行人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，可能会面临警告或五元以上五十元以下的罚款。这一规定旨在强化行人对交通规则的遵守，保障道路交通的安全和秩序。

四、建议与提醒

1. 行人方面：

   • 行人在行走时应优先考虑人行道，确保自身安全的同时也不妨碍其他交通参与者的正常通行。
   • 在没有人行道的道路上行走时，应尽量靠路边行走，并时刻注意周围的交通状况，特别是要警惕非机动车的接近和行驶动态。

2. 非机动车驾驶人方面：

   • 非机动车驾驶人在行驶过程中也应特别注意行人的动态，特别是在非机动车道与行人道交界处或行人可能突然出现的区域，应减速慢行，确保安全。

总结来说，行人是否需要靠非机动车道行走取决于道路实际情况和法律规定。在有人行道的道路上，行人应走人行道；在没有人行道或人行道无法正常通行的道路上，行人可以靠非机动车道靠近路边的位置行走，但应时刻注意安全并遵守交通规则。无论在哪种情况下，行人都应尊重其他交通参与者的权益，共同维护良好的交通秩序和安全环境。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。