结论：在去别人家要钱的过程中，要确保行为合法，关键在于尊重他人权益、采取合法手段，并避免任何可能构成违法或犯罪的行为。以下是一些具体的建议，帮助您在不犯法的前提下进行债务追讨。

1. 尊重他人权益，避免侵犯隐私和住宅安宁

• 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅是违法行为，可能构成非法侵入住宅罪。因此，在前往债务人家中要钱时，必须尊重其住宅安宁权，不得强行闯入或长时间滞留。
• 建议做法：提前与债务人预约时间，确保在对方同意的情况下进入其住宅。如果债务人拒绝见面或进入其住宅，应尊重其决定，不得采取强行闯入等违法行为。

2. 采取合法手段，避免威胁、恐吓或暴力

• 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的规定，威胁、恐吓或使用暴力手段追讨债务可能构成敲诈勒索罪、寻衅滋事罪或故意伤害罪等。这些行为不仅违法，而且可能导致严重的法律后果。
• 建议做法：在追讨债务时，应保持冷静和理性，通过合法途径与债务人沟通协商。如果债务人拒绝还款或协商无果，可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。

3. 保留证据，确保追讨行为有据可查

• 法律依据：在债务追讨过程中，保留相关证据对于维护自身权益至关重要。这些证据可以包括借款合同、转账记录、聊天记录等，能够证明债务关系的存在和债务人的还款义务。
• 建议做法：在追讨债务前，应收集并整理好相关证据。在与债务人沟通协商时，可以记录对话内容或保存聊天记录等，以备不时之需。如果需要通过法律途径解决债务纠纷，这些证据将起到关键作用。

4. 寻求专业帮助，确保追讨行为合法有效

• 法律依据：在债务追讨过程中，如果遇到复杂情况或法律难题，可以寻求专业律师的帮助。律师具有专业的法律知识和实践经验，能够为您提供合法的追讨建议和策略。
• 建议做法：如果您对债务追讨的法律程序或相关规定不熟悉，或者遇到债务人拒绝还款、逃避债务等情况，可以及时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。

5. 注意事项

• 避免频繁打扰：在追讨债务时，应避免频繁打扰债务人的正常生活和工作。过度纠缠或骚扰可能构成违法行为，并损害您的形象和信誉。
• 遵守法律程序：如果需要通过法律途径解决债务纠纷，应严格遵守法律程序和相关规定。不得采取非法手段或绕过法律程序进行追讨。

总结与启示：在追讨债务的过程中，要确保行为合法、尊重他人权益、采取合法手段、保留证据并寻求专业帮助。只有这样，才能在不犯法的前提下有效维护自身权益。如果您在债务追讨过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。