死刑犯的家属在大多数情况下是可以收尸的，但这一过程需遵循一定的法律程序和时间安排，并受到多种因素的制约。以下是对这一问题的详细分析：
一、家属收尸的法律依据与权利
法律规定：
- 根据《最高人民法院 最高人民检察院 公安部 司法部 卫生部 民政部关于利用死刑罪犯尸体或尸体器官的暂行规定》以及《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》等相关法律规定，执行死刑后，家属有权认领并处理死刑犯的遗体或骨灰。这体现了对家属基本权利的尊重，也符合人道主义精神。
传统习俗与情感需求：
- 收尸、安葬是许多文化和传统中的重要环节，允许家属进行这一仪式，有助于缓解他们的悲痛，并在情感上得到慰藉。
二、不能立即收尸或收尸受限的原因与考量
司法程序规定：
- 执行死刑是司法行为的重要一环，需确保整个过程合法、公正、有序。相关部门在执行死刑后要对现场进行妥善处理和检查，以保障司法程序的完整性和准确性。这包括了对尸体的初步处理，以确保司法程序的公正性和严肃性。因此，家属不能立即收尸，需要等待司法程序完成。
安全保障：
- 死刑执行现场可能存在特殊情况或潜在风险，如家属情绪失控可能对现场造成干扰，甚至引发骚乱。为避免不必要的麻烦和意外，一般会在现场处理完毕且确保安全后，再安排家属收尸事宜。
防止干扰司法：
- 如果允许家属随意收尸，可能会引发一些不必要的纠纷或干扰司法机关对案件的后续处理工作，如财产清算、家属赔偿等，从而影响司法的权威性和公信力。
卫生和防疫考虑：
- 死刑犯的尸体处理需要遵循卫生和防疫等相关规定，由专业部门进行妥善处置，以避免可能出现的卫生问题和公共安全隐患。在某些情况下，这可能需要一定的时间来完成，从而影响了家属立即收尸的可能性。
特殊案件或情形：
- 在某些特定情况下，如案件涉及国家安全、重大机密，或者死刑犯生前自愿捐献遗体用于医学研究等，家属收尸可能会受到一定限制。但这些情况通常会在符合规定和尊重家属意愿的前提下，做好沟通和解释工作。
三、家属应配合的程序与要求
及时领取：
- 家属在收到通知后，应按规定的时间和要求前往指定地点领取遗体或骨灰。这是家属行使权利的同时，也是履行配合司法机关工作的义务。
沟通说明：
- 如因特殊原因无法及时领取，家属应及时与相关部门沟通并说明情况。这有助于避免不必要的误解和纠纷，确保遗体或骨灰得到妥善处理。
逾期处理：
- 过期不领取的，由人民法院通知有关单位按照相关规定进行处理。这通常意味着遗体或骨灰可能会被火化，并由相关部门保管骨灰或进行其他处理。
总结来说，死刑犯的家属在大多数情况下是可以收尸的，但这一过程需遵循一定的法律程序和时间安排，并受到司法程序、安全保障、防止干扰司法、卫生和防疫以及特殊案件或情形等多种因素的制约。家属应理解并配合司法机关的工作，按规定的程序和要求办理相关手续。如果您或您的家人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。