是的，两个成年人通常都有义务抚养老人，这是基于法律的规定和道德的要求。以下从法律和道德两个角度进行详细分析：
法律角度
赡养义务的法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因任何原因而免除。
- 赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。这意味着，不仅要在物质上满足父母的基本生活需求，还要在精神上给予他们关怀和陪伴。
赡养义务的履行方式：
- 赡养义务可以通过多种方式履行，如直接支付赡养费、提供生活必需品、照顾日常生活起居等。
- 如果赡养人确实无力承担全部赡养义务，也可以与其他赡养人协商分担，或者通过寻求社会救助等方式来履行部分义务。
不履行赡养义务的法律后果：
- 如果赡养人拒不履行赡养义务，被赡养人有权向人民法院提起诉讼，要求赡养人履行义务。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑被赡养人的实际需求、赡养人的经济能力等因素，作出公正的判决。
- 对于拒不执行法院判决的赡养人，法院可以采取强制执行措施，如冻结银行账户、查封财产等，以确保被赡养人的合法权益得到保障。
道德角度
赡养老人是中华民族的传统美德：
- 在中国传统文化中，尊老爱幼、赡养老人被视为一种重要的道德准则。这一准则体现了对长辈的尊重和关爱，也是社会和谐稳定的重要基石。
赡养老人有助于维护家庭关系：
- 赡养老人不仅是对长辈的回报，也是维护家庭关系的重要方式。通过履行赡养义务，可以增进家庭成员之间的感情，促进家庭和睦。
赡养老人有助于培养个人的责任感和感恩之心：
- 赡养老人是一种责任和义务，通过履行这一义务，可以培养个人的责任感和感恩之心。这有助于个人在成长过程中形成正确的价值观和人生观。
实际建议：
- 如果您或您身边的人面临赡养老人的问题，建议首先与家庭成员进行沟通协商，共同制定合理的赡养计划。
- 如果沟通无果或存在争议，可以寻求社区、村委会等基层组织的帮助进行调解。
- 如果调解无果或情况严重，建议及时向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护被赡养人的合法权益。
总结：两个成年人通常都有义务抚养老人，这是法律的规定也是道德的要求。在履行赡养义务时，应综合考虑被赡养人的实际需求、赡养人的经济能力等因素，确保被赡养人的合法权益得到保障。如果您有任何关于赡养老人的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。