设立监护人这一制度，主要是基于保护特定人群合法权益、维护社会经济秩序以及促进社会和谐稳定的考虑。以下是对设立监护人原因的详细解释：
一、保护无行为能力人和限制行为能力人的合法权益
未成年人：未成年人由于年龄、心智发展尚未成熟，缺乏足够的判断力和自我保护能力，容易受到外界不良因素的影响和侵害。因此，需要设立监护人来保护他们的人身、财产及其他合法权益，确保他们能够在安全、健康的环境中成长。
无民事行为能力或限制民事行为能力的精神病人：这类人群由于精神状况的限制，无法完全辨认或控制自己的行为，同样需要监护人来代理其民事活动，保护其合法权益不受侵害。
二、维护正常的社会经济秩序
监护人制度有助于维护正常的社会经济秩序。通过设立监护人，可以确保无行为能力人和限制行为能力人在民事活动中的合法权益得到保护，避免他们因缺乏判断力而做出损害自身或他人利益的行为。这有助于维护市场的公平竞争和社会的稳定和谐。
三、促进社会和谐稳定
家庭层面：在家庭中，监护人（通常是父母或其他亲属）承担着抚养、教育和保护未成年子女的责任。他们的存在有助于建立温馨、积极、健康的家庭环境，促进未成年子女的健康成长和全面发展。
社会层面：当家庭监护出现问题时，如父母无法履行监护职责或侵害未成年人权益时，国家有义务和责任介入，像父母对待子女一样采取行动。这体现了国家对未成年人的保护和关爱，有助于维护社会的和谐稳定。
四、法律制度的支撑
我国《民法典》等相关法律法规对监护人制度进行了明确规定，为设立监护人提供了法律支撑。这些法律法规详细规定了监护人的资格、职责、权利以及监护关系的变更和终止等事项，确保了监护人制度的合法性和有效性。
五、实际案例的警示
近年来，儿童被监护人侵害、遗弃的恶性事件时有发生，部分农村留守儿童、进城务工人员子女和在押人员未成年子女等得不到有效监护和照管，身心健康状况堪忧。这些实际案例警示我们，设立监护人制度对于保护特定人群的合法权益、维护社会经济秩序以及促进社会和谐稳定具有重要意义。
综上所述，设立监护人制度是为了保护无行为能力人和限制行为能力人的合法权益、维护正常的社会经济秩序、促进社会和谐稳定以及提供法律制度的支撑。这一制度在保护特定人群、维护社会秩序和促进社会和谐方面发挥着重要作用。