商事留置权的构成要件主要包括以下几点：

1. 债权已到期且未清偿：

   • 这是商事留置权行使的前提条件。债权人的债权必须已经到达约定的清偿期限，并且债务人未能履行其债务。例如，在货物买卖合同中，若双方约定买方应在收货后30天内支付货款，而买方逾期未付，则卖方作为债权人即满足了这一条件。

2. 债权人合法占有债务人的动产：

   • 债权人必须基于合法的原因（如合同关系、运输关系、保管关系等）占有债务人的动产。这种占有必须是和平的、无争议的，并且不得通过非法手段（如抢夺、盗窃等）获得。例如，在货物运输合同中，承运人按照合同约定运输并暂时占有货物，即构成合法占有。

3. 债权与动产的牵连关系：

   • 商事留置权中的牵连关系相对宽泛。只要债权的发生与债权人占有的动产在同一商业关系中，即可认定存在牵连关系。这并不意味着债权和动产必须直接对应同一笔交易，而是指它们处于同一商业活动的背景下。例如，甲公司长期为乙公司提供原材料加工服务，乙公司拖欠加工费。在某次交易中，甲公司合法占有乙公司交付加工的原材料，此时甲公司对乙公司的债权与这批原材料之间就存在牵连关系。

4. 不违反法律规定和当事人约定：

   • 商事留置权的行使必须严格遵守法律法规，不得违反法律的强制性规定。同时，如果当事人在事先的合同中明确约定了不得行使留置权或设定了特定的留置条件，那么这些约定也必须得到遵守。否则，即使其他条件都满足，也不能构成有效的商事留置权。

5. 不违背公序良俗：

   • 商事留置权的行使还应当符合社会的公共秩序和善良风俗。这意味着留置行为不能损害社会公共利益，不能破坏正常的商业秩序，也不能违背一般道德准则。

6. 商事关系的存在：

   • 商事留置权的行使主体双方必须是从事商业经营活动的主体，包括商自然人、商法人和商合伙等。债权债务关系的产生也必须基于商业经营活动。这是商事留置权区别于一般留置权的重要特征之一。

在行使商事留置权时，债权人还需要注意以下几点：

• 严格遵循法定程序：债权人应在合理期限内书面通知债务人履行义务，否则可能丧失优先受偿权。同时，优先通过协议方式处置留置物，无法达成协议时可申请法院拍卖。
• 妥善保管留置物：债权人负有妥善保管义务，因故意或重大过失导致留置物毁损灭失的，需承担赔偿责任。
• 避免不当留置：不得留置与债权无关的第三人财产，亦不可超范围留置债务人其他财物。
• 关注特殊限制情形：法律明确禁止留置的物品（如医疗急救设备）不得留置；紧急情况下（如抢险救灾物资）应优先保障公共利益。
• 尊重当事人意思自治：若合同明确约定排除留置权适用，债权人不得强行留置。

综上所述，商事留置权的成立需要同时满足上述所有条件，并且在行使时也需要遵循一定的程序和注意事项。如果您在商事留置权方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。