在车祸有保险且作为被告开庭时，您需要注意以下事项来确保自己的合法权益得到有效维护：
庭审前的准备
详细阅读起诉状：
- 仔细阅读原告提交的起诉状，明确其诉讼请求、事实及理由。
- 分析原告的诉求是否合理，以及是否存在法律依据。
聘请专业律师：
- 考虑聘请经验丰富的交通事故律师，以提供专业的法律建议和代理服务。
- 律师可以帮助您分析案情，准备证据，以及制定应诉策略。
收集并整理证据：
- 积极收集与车祸相关的所有证据，如交通事故责任认定书、车辆维修记录、医院诊断书、费用清单、事故现场照片、视频资料等。
- 确保所有证据的真实性、合法性和关联性，并按照逻辑顺序整理成册。
熟悉案情和法律规定：
- 深入研究交通事故的经过，包括时间、地点、原因、双方行驶情况等。
- 熟悉《道路交通安全法》、《保险法》及《民法典》中关于侵权责任、赔偿范围和标准的相关法律规定。
准备应诉材料：
- 根据律师的建议，准备答辩状和其他应诉材料。
- 答辩状应针对原告的诉讼请求进行反驳，并阐述您的观点和理由。
庭审中的注意事项
遵守法庭纪律：
- 按时到达法庭，并遵守法庭的规章制度。
- 保持安静、文明，尊重法官、书记员和其他诉讼参与人。
清晰陈述观点：
- 在法庭上清晰、准确地陈述您的观点和意见。
- 针对原告的诉讼请求进行答辩，明确表达您是否认可原告的主张，并详细阐述反驳的事实和法律依据。
认真质证：
- 仔细审查原告出示的证据，并对其真实性、合法性和关联性提出质证意见。
- 如有必要，申请法庭进行证据鉴定或请证人出庭作证。
积极辩论：
- 结合案件事实和法律规定，围绕争议焦点进行辩论。
- 尊重对方的辩论权利，不得打断对方发言，注重语言表达的准确性和说服力。
最后陈述：
- 在庭审结束时，简要总结您的观点和诉求，再次强调立场和理由。
庭审后的事项
阅读并签字确认庭审笔录：
- 庭审结束后，认真阅读庭审笔录，确保记录准确无误后签字确认。
等待判决结果：
- 耐心等待法院根据案件审理情况作出的判决结果。
- 保持联系方式畅通，以便法院及时联系您。
决定是否上诉：
- 如对判决结果不服，可在规定的上诉期限内向上一级人民法院提起上诉。
- 上诉前需咨询律师，了解上诉的成功率和相关程序。
履行判决义务：
- 如判决您需承担赔偿责任，请按时足额支付赔偿款项。
- 积极配合执行程序，履行相应义务，避免产生不必要的法律纠纷。
综上所述，作为车祸有保险的被告，在开庭前需做好充分准备，庭审中保持冷静、清晰陈述观点，庭审后遵守判决结果并履行相应义务。通过合理、合法的途径维护自己的权益，确保整个诉讼过程的顺利进行。