公司监事并非可以随时更换，而是需要遵循严格的法定程序和公司章程规定，在特定情形下通过合法途径进行更换。以下是对此问题的详细解析：

一、监事更换的法律基础

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，监事作为公司监督机构的重要成员，其选举、更换及职责履行均受法律严格保护。监事的更换需基于公司治理结构的稳定性和监督职能的有效履行为前提，不能随意进行。

二、监事更换的具体情形

1. 任期届满：监事每届任期三年，任期届满后可连选连任。若监事不再连任或辞职导致监事会成员低于法定人数，公司需及时进行改选。

2. 特定情形下的更换：在监事任期未满时，若发现监事存在违反法律、法规、公司章程的行为，或无法有效履行监事职责等情形，股东会有权提议并经过合法程序更换监事。

三、监事更换的程序

1. 有限责任公司

• 股东会决议：更换非职工代表担任的监事需通过股东会决议，一般需经代表二分之一以上表决权的股东通过（具体比例可由公司章程另行规定）。
• 职工代表监事的更换：职工代表监事由公司职工通过职工代表大会、职工大会或其他民主形式选举产生，更换亦需通过上述方式进行。

2. 股份有限公司

• 股东大会决议：更换非职工代表担任的监事需通过股东大会决议，一般需经出席会议的股东所持表决权过半数通过（公司章程另有规定的除外）。
• 职工代表监事的更换：与有限责任公司相同，职工代表监事需通过职工代表大会、职工大会或其他民主形式进行更换。
• 办理工商变更登记：在股东大会或职工代表大会决议通过后，公司需准备相关材料前往工商登记管理部门办理变更登记手续。

四、监事更换的注意事项

1. 任职资格审查：在进行监事更换时，应确保新任监事符合《公司法》及公司章程规定的任职资格，避免因资格不符而导致的法律风险。

2. 维护公司治理结构稳定：监事更换过程中应充分考虑公司治理结构的稳定性，确保监督职能的有效履行，避免因监事变动对公司运营造成不利影响。

3. 遵循法定程序：整个监事更换过程必须严格遵守法定程序和公司章程规定，确保每一步骤的合法性和有效性。

总结：公司监事的更换是一个严谨且复杂的法律过程，涉及多个环节和法定程序。公司应充分重视监事的选举和更换工作，确保公司治理结构的稳定性和监督职能的有效发挥。在实际操作中，如有任何疑问或需要进一步的法律指导，建议咨询专业律师或相关机构。