结论：仅拿着别人20万的取款记录，通常不能直接起诉要求对方打5万的借条。以下从不同角度为你详细分析：

从证据效力角度

1. 取款记录的性质：取款记录本身只能证明某人在某个时间从银行账户中取出了20万元，但它并不能直接证明这笔钱与对方存在借贷关系。比如，这笔钱可能是你偿还给对方的债务，也可能是你委托对方代为保管的款项，还可能是其他经济往来中的资金流动。在没有其他证据佐证的情况下，取款记录无法单独作为认定借贷关系成立的依据。
2. 借条的法律意义：借条是证明借贷关系成立的重要书面凭证，它明确了出借人、借款人、借款金额、借款时间等关键信息。要起诉要求对方打借条，实际上是要证明双方存在借贷的合意，而取款记录无法体现这一点。

从法律程序角度

1. 起诉的条件：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，起诉必须符合一定的条件，其中包括有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实、理由等。如果你仅拿着取款记录起诉要求对方打借条，由于缺乏证明借贷关系成立的关键事实和理由，法院可能不会受理你的起诉。
2. 举证责任：在民事诉讼中，谁主张谁举证。如果你主张与对方存在借贷关系并要求对方打借条，那么你需要承担举证责任，提供充分的证据证明双方存在借贷的合意以及借款的实际发生。取款记录显然无法满足这一举证要求。

可能的法律后果

1. 败诉风险：如果你仅凭取款记录起诉要求对方打借条，由于证据不足，法院很可能不会支持你的诉讼请求，你将面临败诉的风险。
2. 影响信用记录：虽然败诉本身不会直接影响你的个人信用记录，但如果你在诉讼过程中存在虚假陈述、恶意诉讼等行为，可能会对你的信用记录产生不良影响。

建议

1. 收集更多证据：如果你确实与对方存在借贷关系，除了取款记录外，还可以尝试收集其他证据，如聊天记录、转账记录（如果有的话）、证人证言等，以证明双方存在借贷的合意和借款的实际发生。
2. 与对方协商：在证据不足的情况下，你可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成一致意见并签订借条。如果对方同意，那么问题就得到了解决；如果对方不同意，你再考虑通过法律途径解决。
3. 咨询专业律师：如果你对证据的收集、诉讼程序等方面存在疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。