结论：如果朋友欠你钱，你带几个人去他家里要钱但没有动手，是否犯法不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
1. 合法催收与非法侵入住宅的界限
- 合法催收：若你仅带朋友或亲属前往债务人家中，以和平方式沟通还款事宜（如说明欠款事实、协商还款计划），且未对债务人及其家人造成心理或身体上的压迫，通常不构成违法。
- 非法侵入住宅：根据《刑法》第二百四十五条，非法侵入他人住宅需满足“未经允许强行进入”或“经要求退出拒不退出”等条件。若你未经债务人同意，强行闯入其住宅，或虽进入但经要求后拒不退出，即使未动手，也可能涉嫌非法侵入住宅罪。
2. 人数与行为性质的关系
- 人数本身不直接决定违法性：带多人前往债务人家中，若仅作为陪同或见证，且行为保持克制，通常不违法。但若人数过多（如超过5人），或伴随喧哗、威胁等行为，可能被认定为“软暴力”或“扰乱公共秩序”，违反《治安管理处罚法》第二十三条或第二十六条。
- “软暴力”的认定：根据《关于办理实施“软暴力”的刑事案件若干问题的意见》，通过滋扰、纠缠、哄闹等手段影响他人正常生活的，可能构成寻衅滋事罪。例如，多人轮流到债务人家中“坐守”，或长时间滞留影响其生活，即使未动手，也可能被追究刑事责任。
3. 债务人是否自愿接待
- 债务人同意进入：若债务人明确同意你进入其住宅，且你未实施其他违法行为，则不构成非法侵入住宅。
- 债务人拒绝进入：若债务人明确表示拒绝你进入，或要求你离开后你拒不退出，则可能涉嫌非法侵入住宅罪。
4. 其他潜在法律风险
- 侵犯隐私权：若你在催收过程中擅自拍摄债务人家庭内部情况，或泄露其个人信息，可能违反《民法典》第一千零三十二条关于隐私权的规定，需承担民事赔偿责任。
- 限制人身自由：若你或同行人员以“看管”等名义限制债务人行动自由，即使未动手，也可能涉嫌非法拘禁罪（《刑法》第二百三十八条）。
法律建议
- 优先通过法律途径解决：若债务人拒不还款，建议通过诉讼或申请支付令等方式维权，避免因自行催收引发法律风险。
- 保持行为克制：即使带人前往债务人家中，也应确保行为文明、合法，避免喧哗、威胁或长时间滞留。
- 尊重债务人权利：未经允许不得进入其住宅，进入后应尊重其隐私和生活秩序，经要求后立即退出。
- 及时咨询律师：若催收过程中遇到复杂情况（如债务人报警、发生冲突等），应立即停止行为并咨询律师，避免事态恶化。
总结：带人前往债务人家中催收需谨慎，行为合法性取决于是否侵犯他人住宅权、隐私权或人身自由。建议优先通过法律途径解决纠纷，若必须自行催收，务必保持行为克制并尊重债务人权利。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。