子女在以下情形下应当支付赡养费，以确保父母的基本生活和精神需求得到满足：
父母缺乏劳动能力：
- 当父母因年老、疾病、伤残等原因丧失劳动能力，无法通过自身劳动获取足够的生活费用时，子女有义务支付赡养费。例如，父母年迈体弱，无法从事任何工作，或者因重大疾病需要长期治疗和护理，导致无法劳动。
父母生活困难：
- 即使父母有一定的收入，但因重大疾病、意外事故、企业破产下岗等原因导致生活陷入困境，难以维持当地基本生活水平时，子女也应支付赡养费。比如，父母因医疗费用支出巨大，超出其经济承受能力，或者失去稳定收入来源后，生活无以为继。
父母在精神、生活照料等方面需要支持：
- 父母在精神慰藉、日常生活照料等方面需要子女支持，而子女因工作、居住等客观原因无法亲自提供时，也应通过支付赡养费的方式，让父母能够聘请他人协助照顾生活或满足精神需求。例如，子女长期在外地工作，无法亲自照顾年迈的父母，此时支付赡养费可以让父母得到必要的照顾和关怀。
关于赡养费的标准与确定方式：
- 赡养费的数额应根据父母的基本生活需求、实际生活状况、子女的经济能力以及当地经济水平等综合因素来确定。具体来说，可以考虑父母的日常开销、医疗费用、住房费用等，以及子女的收入状况、财产状况等。
- 子女与父母可以协商确定赡养费的具体数额和支付方式。如果协商不成，可以诉诸法院，由法院根据具体情况判决，以保障老人的合法权益。
赡养义务的全面发展与法律责任：
- 赡养义务不仅限于经济支持，还包括在生活上、精神上、感情上对父母的尊敬、关心和照顾。子女应关注父母的健康状况，提供日常生活中的帮助，并给予精神上的慰藉。
- 赡养义务是平等的，不因子女的性别、婚姻状况等因素而有所区别。所有子女都应共同承担赡养父母的责任。
- 若子女不履行赡养义务，父母有权要求其履行。情节严重的，还可能构成遗弃罪，依法需承担刑事责任。
举例说明：
假设张先生的父母年迈体弱，无法从事任何工作，且张先生是家中独子，经济状况良好。在这种情况下，张先生应当支付赡养费给父母，以确保他们的基本生活需求得到满足。如果张先生拒绝支付赡养费，父母可以向法院提起诉讼，要求张先生履行赡养义务。
总结与建议：
赡养父母是子女的法定义务，也是中华民族的传统美德。作为子女，应当积极履行赡养义务，确保父母能够安度晚年。如果遇到赡养费支付方面的纠纷或问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益和父母的权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。