在身体健康、头脑清醒时自书的遗嘱和委托书，并不强制要求进行公证，但公证可以增强其法律效力和证明力。以下是对这一问题的详细分析：

一、自书遗嘱的公证问题

1. 法律效力：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日，即具有法律效力。这意味着，只要遗嘱内容合法、形式要件完备，即使没有公证，遗嘱也是有效的。

2. 公证的作用：

   • 公证可以进一步增强遗嘱的法律效力和证明力。公证机构会对遗嘱的真实性、合法性进行审查，并出具公证书。在遗嘱继承发生争议时，公证书可以作为有力的证据，证明遗嘱的真实性和合法性。

3. 不公证的后果：

   • 如果不公证，遗嘱仍然有效，但在继承过程中可能会面临更多的争议和挑战。例如，其他继承人可能对遗嘱的真实性提出质疑，导致继承程序变得复杂和漫长。

二、自书委托书的公证问题

1. 法律效力：

   • 自书委托书同样具有法律效力，只要委托人具备完全民事行为能力，委托内容合法，且委托人亲笔书写并签名，即产生法律效力。

2. 公证的作用：

   • 对于委托书而言，公证可以确保委托行为的真实性和合法性，特别是在涉及重大财产或权益的委托时，公证可以提供更强的法律保障。公证机构会对委托人的身份、委托意愿以及委托内容进行核实，并出具公证书，这有助于减少后续争议和纠纷。

3. 不公证的后果：

   • 如果不公证，委托书仍然有效，但在执行过程中可能会遇到更多的困难和挑战。例如，受托人可能面临需要证明委托书真实性的问题，特别是在涉及第三方时，公证可以提供更强的证明力。

三、综合建议

1. 考虑公证：

   • 虽然自书遗嘱和委托书并不强制要求公证，但考虑到公证可以增强其法律效力和证明力，特别是在涉及重大财产或权益时，建议进行公证。

2. 咨询专业人士：

   • 在撰写遗嘱或委托书时，建议咨询专业律师或公证员，以确保内容合法、形式要件完备，并了解公证的具体流程和要求。

3. 保留证据：

   • 无论是否公证，都应妥善保管遗嘱或委托书的原件，并考虑留存副本或拍照留存，以备不时之需。

如有任何关于遗嘱、委托书或公证方面的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。