您好，关于您提出的“自愿写的遗嘱需要公证吗”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，自书遗嘱并不需要公证即可生效。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自书遗嘱是一种独立且有效的遗嘱形式。只要遗嘱人具备完全民事行为能力，意思表示真实，内容合法，且形式符合法律规定（即由遗嘱人亲笔书写全文，签名并注明年、月、日），那么这份自书遗嘱就具有法律效力。

然而，公证遗嘱在法律上具有更高的证明力和可信度。公证遗嘱是经过公证机构严格审查后出具的，其真实性和合法性在法律上得到了更强的确认。在遗产继承过程中，如果发生纠纷，公证遗嘱能够更便捷地被法院采信，从而有效减少不必要的争议和诉讼成本。此外，当存在多份遗嘱且内容相互冲突时，经过公证的遗嘱通常具有优先效力。

那么，是否应该选择公证遗嘱呢？这主要取决于您的个人需求和实际情况。如果您对遗嘱的效力有较高要求，或者希望避免未来可能出现的遗产纠纷，那么选择公证遗嘱会是一个更好的选择。公证遗嘱能够为您的遗嘱增添额外的法律保障，确保您的意愿得到准确、有效的执行。

反之，如果您认为自书遗嘱已经能够准确表达自己的意愿，且不存在较大争议风险，那么也可以选择不进行公证。自书遗嘱简便易行，无需额外的费用和时间成本，只要符合法律规定的形式要件，同样具有法律效力。

总结与建议：自书遗嘱无需公证即可生效，但公证能为其增添额外的法律保障。在选择是否公证时，您应根据自身实际情况和需求进行权衡。如果您对遗嘱的效力或如何立遗嘱有疑问，建议咨询专业的律师或法律机构，以确保个人权益得到充分的保护。希望这些解答能够对您有所帮助。