结论：父母遗产两个孩子不一定能全部继承，这主要取决于父母是否留有合法有效的遗嘱以及是否存在其他法定继承人等情况。以下从不同角度进行分析：

一、有合法有效遗嘱的情况

如果父母在生前立有合法有效的遗嘱，明确指定其遗产仅由两个孩子继承，那么在这种情况下，两个孩子可以按照遗嘱的内容全部继承父母的遗产。遗嘱是遗嘱人对其遗产所作的处分行为，只要遗嘱符合法律规定的形式要件和实质要件，就具有法律效力，遗嘱继承人可以依据遗嘱取得遗产。

二、没有遗嘱或遗嘱无效的情况

在没有遗嘱或者遗嘱无效的情况下，父母的遗产将按照法定继承的方式进行处理。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，法定继承的第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。这意味着，如果父母去世时，其配偶（即孩子的另一方父母）以及孩子的祖父母、外祖父母都还在世，那么他们也将作为法定继承人参与遗产的分配。

1. 存在其他第一顺序继承人：如果除了两个孩子外，还存在其他第一顺序继承人（如配偶、祖父母、外祖父母），那么遗产将由所有第一顺序继承人共同继承，两个孩子无法全部继承。具体分配比例通常是根据继承人的数量、与被继承人的亲疏关系以及经济状况等因素，由继承人协商确定；协商不成的，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。
2. 不存在其他第一顺序继承人：如果父母去世时，不存在其他第一顺序继承人（如配偶、祖父母、外祖父母都已去世），那么两个孩子将作为唯一的第一顺序继承人，全部继承父母的遗产。

三、特殊情况

1. 存在遗赠扶养协议：如果父母与他人签订了遗赠扶养协议，且该协议合法有效，那么遗产的分配将按照遗赠扶养协议的约定进行。在这种情况下，两个孩子可能无法全部继承父母的遗产，因为部分或全部遗产可能已经通过遗赠扶养协议赠与给了扶养人。
2. 存在放弃继承的情况：如果其他法定继承人明确表示放弃继承权，那么两个孩子可能有机会全部继承父母的遗产。但需要注意的是，放弃继承权必须是在遗产处理前以书面形式作出表示，且放弃继承权后不得反悔。

建议：为了避免因遗产继承问题产生纠纷，建议父母在生前就立好合法有效的遗嘱，明确指定遗产的继承人以及分配方式。如果父母没有立遗嘱或者遗嘱存在争议，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以便在遗产继承过程中维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。