关于您提出的“夫妻有隐私权吗，配偶出轨在家安摄像头违法吗，以及如何合法取证”的问题，我将从法律角度为您详细解答。
一、夫妻是否享有隐私权
在我国，无论是夫妻还是其他任何自然人，都享有隐私权，这是受到法律严格保护的。隐私权涵盖了个人的私人生活安宁、不愿为他人知晓的私密空间、私密活动和私密信息。因此，夫妻之间同样需要尊重对方的隐私权，不得无故窥探或泄露对方的私人信息。
二、配偶出轨，在家安摄像头是否违法
这主要取决于安装摄像头的目的、位置以及是否侵犯了对方的隐私权。
合法情况：
- 如果安装摄像头是为了保护家庭财产安全、监控家中老人小孩的活动情况等合理目的，并且摄像头安装在非私密空间（如客厅、走廊等），同时没有将拍摄内容用于非法目的或对外传播，那么这种行为通常不被认定为违法。
可能违法的情况：
- 若安装摄像头的主要目的是为了窥探配偶的私人生活细节，如私密活动、通信秘密等，且未经对方同意，特别是在卧室、浴室等高度私密场所安装摄像头，这种行为就构成了对配偶隐私权的严重侵犯，是违法的。
- 此外，即使摄像头安装在公共区域，但如果拍摄内容被用于不正当目的，如作为离婚诉讼中的非法证据，也可能被视为对隐私权的侵犯。
三、如何合法取证
在配偶出轨的情况下，如果您想合法取证，建议采取以下方式：
沟通协商：
- 首先尝试与配偶进行坦诚的沟通，了解对方的想法和态度，看是否能够通过协商解决问题。
收集间接证据：
- 收集一些间接证据，如通话记录、短信、社交媒体聊天记录等，这些证据虽然可能不如直接证据有力，但在一定程度上能够证明配偶的不忠行为。
寻求专业帮助：
- 如果您认为需要更直接的证据，可以考虑寻求专业侦探或律师的帮助。他们可以在法律允许的范围内，通过合法手段收集证据，如跟踪、拍照（在公共场所且不侵犯隐私的前提下）等。但请注意，任何取证行为都必须严格遵守法律法规，不得侵犯他人的隐私权。
法律途径：
- 如果配偶的不忠行为已经严重影响到您的婚姻关系，且您决定通过法律途径解决，那么您可以向法院提起离婚诉讼，并在诉讼过程中提供您所收集的证据。法院会根据证据和法律规定，对案件进行公正裁决。
总结与建议：
夫妻之间享有隐私权，任何侵犯对方隐私权的行为都是违法的。在配偶出轨的情况下，如果您想合法取证，建议采取沟通协商、收集间接证据、寻求专业帮助或法律途径等方式。同时，我也建议您在婚姻生活中遇到问题时，尽量通过沟通、协商等合理合法的方式解决，以维护夫妻之间的信任和和谐关系。如果确实无法解决，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。