关于兄弟五人赡养老人，其中一人担任保姆时费用承担的问题，核心结论需结合家庭协商、法律义务及实际情况综合判断，具体分析如下：

1. 法律义务层面：赡养是全体子女的共同责任

根据《民法典》第1067条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，所有子女均需承担赡养责任，包括经济供养、生活照料和精神慰藉。若其中一人担任保姆，其劳动价值属于赡养义务的履行方式之一，但其他子女仍需通过经济支持、轮流照料等方式分担赡养责任，不能因一人直接照料而免除其他人的义务。

2. 费用承担的合理分配方式

若家庭协商一致，可参考以下模式分配费用：

• 按比例分担：根据各子女经济能力协商比例（如收入高的多承担），担任保姆的子女可适当减少经济支出，但需明确其劳动已折抵部分赡养义务。
• 固定金额分担：所有子女按月支付固定金额，由担任保姆的子女统一管理用于老人生活开支，剩余部分可作为其劳务补偿。
• 劳务折价补偿：若保姆子女放弃其他收入全职照料老人，其他子女可协商支付其合理劳务费用（需参考当地保姆市场价格），但需注意劳务补偿与赡养费是不同性质，前者是家庭内部约定，后者是法定义务。

3. 关键注意事项

• 书面协议优先：建议家庭签订书面协议，明确各子女责任（如经济支持、探望频率）、保姆子女的劳务范围及补偿方式，避免后续纠纷。
• 老人意愿优先：若老人有独立行为能力，应尊重其意愿；若老人无民事行为能力，需以“最有利于老人”为原则分配责任。
• 保留支出凭证：所有赡养费用支出（如医疗费、保姆劳务费）应留存凭证，便于后续核算或法律认定。

4. 争议解决途径

若协商无果，可通过以下方式解决：

• 村委会/居委会调解：借助基层组织协调达成家庭内部方案。
• 诉讼途径：若其他子女拒不履行赡养义务，保姆子女或老人本人可向法院起诉，要求支付赡养费或履行照料义务。法院会综合子女经济能力、老人需求等因素判决责任分担。

建议：家庭内部先充分沟通，结合老人实际需求和各子女情况制定灵活方案；若矛盾复杂，可进一步向我咨询具体协议条款设计或诉讼策略。