关于桥头设置两个红绿灯是否违法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，因为它涉及到多个方面的考量，包括交通规划、道路安全、以及具体的交通流量情况等。

首先，从交通规划的角度来看，红绿灯的设置是为了调控交通流量，确保道路交通的有序和安全。在某些复杂的交通节点，如桥头连接多个路口的情况，设置多个红绿灯可能是为了更好地引导车辆和行人，避免交通混乱和事故的发生。因此，单纯从设置两个红绿灯这一行为本身，并不能直接判断其是否违法。

然而，红绿灯的设置也必须遵循一定的原则和规范。例如，红绿灯的位置应该明显、易于识别，停止线应该清晰、无遮挡，以确保驾驶员能够准确判断何时需要停车等待。同时，红绿灯的配时也应该根据实际的交通流量情况进行合理调整，以避免造成不必要的交通拥堵。

针对您提到的具体案例，如果桥头的两个红绿灯设置存在不合理之处，如停止线模糊不清、红绿灯位置误导驾驶员等，这可能会引发交通安全隐患和驾驶员的困惑。在这种情况下，驾驶员有权向相关部门提出质疑和投诉，要求对红绿灯的设置进行核查和调整。

此外，如果驾驶员因为红绿灯设置不合理而误闯红灯被处罚，也可以根据实际情况向相关部门申请复议或撤销处罚。在申请时，驾驶员需要提供充分的证据，如照片、视频等，以证明红绿灯设置存在不合理之处，并且自己的行为并非故意违章。

总的来说，桥头设置两个红绿灯本身并不违法，但必须确保其设置合理、符合交通规划原则，并且不会对驾驶员造成误导或安全隐患。如果驾驶员对红绿灯的设置存在疑问或不满，可以向相关部门提出反馈和建议，以促进交通设施的完善和优化。