结论：校车在上下点未在小区门口停车是否违法，需结合具体情况判断，主要看该停车点是否符合校车停靠的相关规定。

分析说明：

1. 校车停靠点的规定：

   • 根据相关法律法规，校车停靠点通常需要满足一定的安全条件，如远离交通繁忙路段、有足够的空间供学生上下车等。这些规定旨在保障学生的安全，防止交通事故的发生。
   • 如果小区门口被设定为校车停靠点，并且符合上述安全条件，那么校车在此停车是合法的。

2. 未在指定停靠点停车的情况：

   • 如果校车未在指定的停靠点（如小区门口）停车，而是选择了其他地点，这可能构成违法行为，特别是如果该地点不符合校车停靠的安全条件。
   • 然而，也存在一些特殊情况，如因道路施工、交通管制等原因导致校车无法在指定停靠点停车，此时校车司机可能需要选择其他临时停靠点，并应尽快通知学校和学生家长。

3. 法律后果：

   • 如果校车未在指定停靠点停车且违反了相关法律法规，校车司机和学校可能面临行政处罚，如罚款、扣分等。
   • 在严重情况下，如果因校车未在指定停靠点停车而导致学生受伤或发生其他严重后果，校车司机和学校还可能承担民事责任甚至刑事责任。

建议与行动：

• 对于校车司机和学校：应严格遵守校车停靠点的相关规定，确保校车在指定且安全的地点停车。如果因特殊情况需要变更停靠点，应及时通知学校和学生家长，并采取必要的安全措施。
• 对于学生家长和小区居民：如果发现校车未在指定停靠点停车或存在其他安全隐患，应及时向学校或相关部门反映情况，以便及时解决问题并保障学生的安全。

进一步思考：

• 校车停靠点的设置应充分考虑学生的安全需求和交通状况，确保既方便学生上下车又保障交通安全。
• 学校和相关部门应加强对校车司机的培训和管理，提高他们的安全意识和法律意识，减少违法行为的发生。

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