当您碰到车辆碰擦且当场没有处理的情况时，别担心，您可以按照以下步骤来有效应对，确保自己的权益得到妥善维护：
一、事故现场的初步处理与证据收集
确保现场安全：首先，要确保事故现场的安全，立即开启车辆的危险警示灯，并在车后适当距离放置三角警示标志，这样可以有效预防二次事故的发生。
全面收集证据：利用手机或相机详细记录事故现场的情况，包括车辆的具体位置、碰撞的细节、双方的车牌号码以及驾驶证、行驶证等证件信息，还有道路的状况等。这些证据对于后续的责任认定和理赔都至关重要。
及时报警：拨打122报警电话，向警方报告事故情况。警方会到场进行勘查，并根据现场情况出具交通事故责任认定书，这是后续理赔和责任追究的重要依据。
二、后续理赔与责任追究的途径
联系对方保险公司：根据交警提供的信息，您可以主动与对方的保险公司取得联系，详细说明事故的情况，并要求其按照流程进行理赔。
申请代位求偿：如果对方不配合，导致理赔过程受阻，您可以向自己的保险公司申请代位求偿。这意味着您的保险公司会先行赔付您的损失，并代为向对方追偿。
寻求交警部门调解：您可以请求交警部门介入，依据事故认定书进行调解，尝试与对方达成赔偿协议。交警部门的调解通常具有较高的权威性和公信力。
人民调解委员会调解：如果交警部门的调解未能成功，您还可以向事故发生地或赔偿义务人住所地的人民调解委员会提出申请。人民调解委员会会派出专业的调解员，促进双方的和解。
提起民事诉讼：如果上述途径均未能解决问题，您可以准备充分的证据，向法院提起民事诉讼，要求对方承担赔偿责任。诉讼过程需要遵循立案、审理、判决等法定程序，但这是维护自己权益的最后一道防线。
三、保留权利与冷静应对的建议
保留追诉权利：即使您选择自行修复车辆，也应妥善保存所有相关的证据和费用清单。这些证据在未来提起诉讼时将作为重要的依据。
寻求法律援助：面对复杂的情况或对方的不配合，您可以考虑咨询或聘请律师，获取专业的法律建议，并制定合理的解决方案。
保持冷静理智：在整个处理过程中，保持冷静和理智的态度至关重要。避免过激行为，以理性的方式解决问题，这样更有利于维护自己的权益。
综上所述，面对车辆碰擦后当场没有处理的情况，您应首先确保现场安全并收集充足的证据，随后通过多渠道尝试与对方及其保险公司沟通理赔事宜。如果协商无果，可以依次考虑交警调解、人民调解、民事诉讼等法律手段来维护自己的合法权益。在整个过程中，保持冷静理智，并在必要时寻求专业的法律援助，是解决问题的关键。