将别人打人的工具拿回去是否犯法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
工具的性质与归属：
- 如果该工具属于打人者所有，且你未经其同意擅自拿走，这可能构成对他人财产权的侵犯，即盗窃或侵占行为（具体取决于工具的价值和拿走的方式）。即使该工具被用于非法目的，如打人，你也不能擅自处置他人的财产。
- 如果该工具是打人者非法获取的，比如从他人处偷来或抢来的，那么你拿走该工具可能涉及更复杂的法律问题，包括是否构成帮助毁灭、伪造证据罪（如果拿走工具是为了掩盖打人行为）或窝藏、转移、收购、销售赃物罪（如果工具本身是赃物）。但这种情况较为复杂，需要具体分析。
拿走工具的目的与后果：
- 如果你拿走工具是为了防止打人者继续使用该工具伤害他人，且事后及时报警或采取其他合法措施，那么你的行为可能被视为正当防卫或紧急避险的范畴（但需注意，正当防卫或紧急避险的适用条件较为严格，需具体分析）。然而，即使出于善意，擅自拿走他人财物也可能引发法律纠纷。
- 如果你拿走工具是为了报复、敲诈勒索或其他非法目的，那么你的行为显然构成违法，可能面临刑事处罚。
法律后果：
- 如果构成盗窃或侵占，根据工具的价值和情节严重程度，你可能面临行政处罚（如罚款、拘留）或刑事处罚（如有期徒刑、拘役或罚金）。
- 如果涉及帮助毁灭、伪造证据罪或窝藏、转移、收购、销售赃物罪等，你将面临更严重的刑事处罚。
建议：
- 在任何情况下，都不应擅自拿走他人的财物，即使该财物被用于非法目的。
- 如果发现有人正在实施暴力行为或可能实施暴力行为，应立即报警并寻求帮助，而不是擅自采取行动。
- 如果已经拿走了他人的工具，应尽快归还并说明情况，以避免不必要的法律纠纷。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。