民警执勤时被撞死亡，在符合一定条件下，可以认定为因公牺牲。以下从多个角度进行分析：

一、因公牺牲的认定条件

根据《军人抚恤优待条例》以及参照公务员因公牺牲的相关规定，因公牺牲通常指的是在执行公务过程中，因工作原因导致的死亡。对于民警而言，执勤是其执行公务的一种形式，因此，在执勤过程中因工作原因导致的死亡，原则上可以认定为因公牺牲。具体来说，需要满足以下几个条件：

1. 执行公务：民警必须是在执行公务的过程中，即执勤时发生的死亡事故。
2. 工作原因：死亡必须与工作有直接关系，即因执行公务而导致的死亡。例如，在追捕犯罪嫌疑人、处理突发事件等过程中发生的死亡。
3. 非自身过错：死亡不能是由于民警自身的过错或故意行为导致的。如果民警在执勤过程中存在违规操作或故意行为，导致自身死亡，则可能不被认定为因公牺牲。

二、具体案例分析

在民警执勤时被撞死亡的案例中，如果满足以下条件，可以认定为因公牺牲：

1. 执勤状态：民警当时正处于执勤状态，即正在执行公务。
2. 工作关联：被撞死亡与执勤工作有直接关联，例如在指挥交通、处理交通事故等过程中被撞。
3. 无过错：民警在执勤过程中没有违反交通规则或其他相关规定，且没有故意行为导致自身死亡。

三、认定程序与待遇

如果民警执勤时被撞死亡符合因公牺牲的认定条件，那么将按照相关规定进行认定，并享受相应的待遇。这通常包括：

1. 抚恤金：因公牺牲民警的家属可以获得一定数额的抚恤金，以弥补家庭的经济损失。
2. 荣誉表彰：因公牺牲民警可能会被授予相应的荣誉表彰，以表彰其英勇行为和牺牲精神。
3. 其他待遇：根据具体情况，因公牺牲民警的家属还可能享受其他待遇，如医疗、教育等方面的优惠。

四、特殊情况与争议

当然，也存在一些特殊情况或争议点，例如：

1. 责任划分：如果事故中涉及多方责任，如民警、肇事司机等，那么因公牺牲的认定可能会受到一定影响。此时，需要详细调查事故原因和责任划分，以确定民警的死亡是否与工作有直接关系。
2. 证据收集：在认定因公牺牲时，需要充分收集证据，包括现场勘查记录、证人证言、监控视频等。如果证据不足或存在矛盾，可能会影响认定的结果。

建议：如果遇到民警执勤时被撞死亡的情况，家属应及时向相关部门报告，并积极配合调查工作。同时，也可以咨询专业律师，了解具体的认定程序和待遇政策，以维护自身的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。