司法鉴定机构并不需要先成立公司才能去申请设立。以下是详细解释：
司法鉴定机构的性质：司法鉴定机构是依法设立的，专门从事司法鉴定业务的专业机构。它并非必须以公司的形式存在，而是可以根据相关法律法规的规定，以其他组织形式（如事业单位、社会团体等）或直接以司法鉴定机构的名义进行设立和运营。
申请设立的条件：根据《司法鉴定机构登记管理办法》等相关法律法规，申请设立司法鉴定机构需要满足一系列条件，包括但不限于：有明确的业务范围；有在业务范围内进行司法鉴定所必需的仪器、设备；有在业务范围内进行司法鉴定所必需的依法通过计量认证或者实验室认可的检测实验室；每项司法鉴定业务有三名以上鉴定人等。这些条件并未要求申请者必须先成立公司。
申请流程：申请设立司法鉴定机构，应当向所在地设区的市人民政府司法行政部门提交相关材料，包括申请表、证明申请者身份的相关文件、住所证明和资金证明、检测实验室相关资料、司法鉴定人申请执业的相关材料等。这些材料中并未要求提供公司营业执照或相关公司设立文件。
特殊情况：虽然司法鉴定机构并不需要先成立公司才能申请设立，但在实际操作中，有些司法鉴定机构可能会选择以公司的形式进行运营和管理。这主要是因为公司形式在财务管理、人员管理、业务拓展等方面具有一些优势。然而，这并不意味着司法鉴定机构必须以公司形式存在。
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