针对您提出的“父亲过世女儿借的钱，妈妈要拿回吗”这一问题，我们需要从多个角度进行分析和解答。
首先，明确借款的性质与用途：
如果借款是女儿个人使用：
- 若女儿在父亲过世后，以个人名义借款，且该借款并未用于家庭共同生活或父亲遗产的处理等家庭事务，那么这笔借款应视为女儿的个人债务。
- 在这种情况下，妈妈作为家庭成员之一，并没有法律上的义务去偿还这笔个人债务。除非妈妈自愿承担，否则她无需拿回或偿还这笔钱。
如果借款是用于家庭共同事务或父亲遗产处理：
- 若女儿借款是为了处理父亲遗产的相关事宜，如支付遗产税、清偿父亲生前的债务等，或者借款是用于家庭共同生活（如家庭开支、医疗费用等），那么这笔借款可能被视为家庭共同债务。
- 在这种情况下，妈妈作为家庭的一员，可能需要根据家庭经济状况和借款的具体用途，与女儿共同承担偿还责任。但具体是否需要妈妈拿回或偿还，还需根据借款合同、家庭财务状况以及相关法律法规进行综合判断。
其次，考虑继承法的相关规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，父亲过世后，其遗产应由法定继承人（如配偶、子女等）共同继承。
- 如果女儿借款后，父亲留有遗产，且该遗产足以清偿女儿所借的款项（或女儿所借款项与遗产处理相关），那么在处理遗产时，应优先考虑清偿债务。
- 但这并不意味着妈妈必须拿回或偿还女儿所借的款项，而是说在处理遗产时，应依法清偿债务后，再分配剩余遗产。
最后，给出具体建议：
- 了解借款详情：首先，需要了解女儿借款的具体金额、用途、借款时间以及借款合同等详细信息。
- 沟通协商：家庭成员之间应进行充分的沟通协商，明确各自的责任和义务，共同寻找解决问题的最佳方案。
- 寻求法律帮助：如果家庭成员之间无法达成一致意见，或者对借款的性质、用途等存在争议，建议寻求专业律师的法律帮助，以便更准确地判断责任归属和解决方案。
总结来说：
- 如果借款是女儿个人使用且未用于家庭事务，妈妈无需拿回或偿还。
- 如果借款是用于家庭共同事务或父亲遗产处理，妈妈可能需要根据具体情况与女儿共同承担偿还责任，但具体还需根据法律法规和家庭财务状况进行综合判断。
- 在处理此类问题时，建议家庭成员之间充分沟通协商，并寻求专业律师的法律帮助以确保问题得到妥善解决。
如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。