结论：同一公路建设项目施工，建立可以是同一集团下的不同的两家法人单位，但需满足一定条件并遵循相关法律法规。

分析说明：

1. 法人独立性原则：

   • 在法律上，每个法人单位都是独立的法律主体，具有独立的民事权利能力和民事行为能力。因此，同一集团下的两家不同的法人单位，在法律上是两个独立的实体，可以分别承担民事责任和享有民事权利。

2. 招投标与合同关系：

   • 如果公路建设项目是通过招投标方式确定的施工单位，那么通常要求投标单位是独立的法人实体。但同一集团下的两家法人单位，如果都具备相应的资质和条件，理论上可以分别参与投标并中标。
   • 在实际操作中，为了避免利益冲突和保证公平竞争，招投标法规可能对同一集团下的多家法人单位参与同一项目的投标有所限制或要求披露关联关系。这需要根据具体的招投标法规和项目要求来判断。
   • 如果两家法人单位分别中标并签订施工合同，那么它们将分别作为独立的合同主体承担施工责任。

3. 集团内部管理与协调：

   • 同一集团下的两家法人单位在参与同一公路建设项目施工时，可能会面临集团内部的管理和协调问题。例如，如何确保施工进度、质量、安全等方面的统一管理和协调，避免内部竞争和冲突。
   • 这需要集团内部建立有效的管理机制和协调机制，以确保两家法人单位能够协同工作，共同完成施工任务。

4. 法律法规遵循：

   • 无论同一集团下的两家法人单位如何参与公路建设项目施工，都必须严格遵守相关的法律法规，包括但不限于建筑法、招投标法、合同法等。
   • 任何违反法律法规的行为都可能面临法律责任和处罚。

法律建议：

• 如果同一集团下的两家法人单位有意参与同一公路建设项目施工，建议首先咨询专业的法律顾问或律师，了解相关的法律法规和项目要求。
• 在参与投标和签订合同时，应明确披露关联关系，并遵守招投标法规和项目要求中的相关规定。
• 集团内部应建立有效的管理机制和协调机制，以确保两家法人单位能够协同工作，共同完成施工任务，并避免内部竞争和冲突。

可能后果：

• 如果违反相关法律法规或项目要求，两家法人单位可能面临法律责任和处罚，包括但不限于罚款、取消投标资格、吊销资质证书等。
• 如果内部管理和协调不当，可能导致施工进度延误、质量问题、安全事故等不良后果，影响项目的整体效益和声誉。

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