刑事案件一旦进入司法程序并已处理完毕，通常无法撤销案件，但存在少数例外情形。具体分析如下：

1. 案件已进入审判阶段并判决
   若案件已由法院作出有罪或无罪判决，且判决已生效（即超过上诉期或二审终审），则案件程序已终结，无法通过“撤案”方式推翻结果。此时若对判决不服，需通过审判监督程序（再审）申请撤销原判，但需符合法定再审事由（如证据伪造、程序违法等），且再审启动难度较高。

2. 案件处于侦查或审查起诉阶段

   • 侦查阶段：若公安机关已立案但尚未移送检察院审查起诉，理论上可由公安机关主动撤销案件（如发现证据不足、情节轻微等），但需符合《刑事诉讼法》第16条规定的情形（如情节显著轻微、已过追诉时效等）。
     
   • 审查起诉阶段：检察院可依法作出不起诉决定（如法定不起诉、酌定不起诉、证据不足不起诉），此时案件终止，但属于司法机关依职权处理，而非“撤案”。

3. 特殊情形：刑事和解与撤案
   根据《刑事诉讼法》第288条，对于民间纠纷引起的轻伤害案件或过失犯罪案件，若犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪并赔偿损失、取得谅解，双方可达成和解。此时，公安机关可向检察院提出从宽处理建议，检察院可依法作出不起诉决定或向法院提出从宽处罚建议。但需注意：和解仅影响量刑或程序终结，不直接等同于“撤案”，且仅适用于特定类型案件。

4. 已处理的案件能否“补救”
   若案件已处理完毕（如服刑完毕），但发现存在错误（如冤假错案），可通过申请国家赔偿、申诉再审等途径寻求救济，但无法直接“撤销”已完成的司法程序。

建议：若您或他人涉及刑事案件已处理完毕，需结合案件所处阶段、处理结果及具体情节判断后续法律途径。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件情况，我将结合法律条文与实务经验为您详细分析。