结论：自己给别人的小说录音并发视频，在未经原作者许可的情况下，通常构成侵权。不过，具体是否侵权还需根据录音和发视频的具体情况来判断。

分析：

1. 著作权法保护：

   • 根据《中华人民共和国著作权法》的相关规定，小说作为文字作品，其著作权受法律保护。著作权包括复制权、发行权、出租权、展览权、表演权、放映权、广播权、信息网络传播权等多项权利。
   • 录音并发布视频的行为，可能涉及到对原作品的复制（将文字转化为声音）和信息网络传播（将录音视频上传至网络平台），这两项权利均属于原作者的著作权范畴。

2. 侵权行为的认定：

   • 未经著作权人许可，擅自对其作品进行录音并发布视频，且未支付报酬的，通常构成对原作者著作权的侵犯。
   • 侵权行为的具体认定，还需考虑录音和发布视频的目的、性质、程度以及是否对原作者的市场利益造成实质性损害等因素。例如，如果录音和发布视频是为了个人学习、研究或欣赏，且未公开传播或未从中获利，可能不构成侵权或构成合理使用；但如果用于商业目的或广泛传播，则很可能构成侵权。

3. 合理使用的例外：

   • 根据《著作权法》的规定，在特定情况下，如为个人学习、研究、欣赏，为介绍、评论某一作品或者说明某一问题，在作品中适当引用他人已经发表的作品等，可以不经著作权人许可，不向其支付报酬，但应当指明作者姓名或者名称、作品名称，并且不得影响该作品的正常使用，也不得不合理地损害著作权人的合法权益。
   • 然而，在大多数情况下，自己给别人的小说录音并发视频的行为，很难被认定为合理使用，因为这通常涉及到对原作品的广泛传播和可能的市场利益损害。

建议：

• 尊重著作权：在未经原作者许可的情况下，不要擅自对其作品进行录音并发布视频。如果确实需要这样做，应事先与原作者或其著作权代理人联系，获得许可并支付相应的报酬。
• 了解法律后果：如果未经许可擅自进行录音并发布视频，可能面临原作者的民事诉讼，要求停止侵权、赔偿损失等法律责任。在严重情况下，还可能涉及刑事责任。
• 寻求专业帮助：如果你对著作权法或相关法律问题有疑问，或者需要处理涉及著作权的纠纷，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。