结论：帮别人卖车并在中间挣了五百块钱，若未过户，可能涉及的法律问题主要取决于具体行为和车辆状况，可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪（如果车辆是赃车）或面临民事纠纷（如车辆发生事故后的责任承担），但一般不直接构成其他严重刑事犯罪。以下从不同角度详细分析：
一、若车辆为合法车辆，未过户的法律后果
民事责任：
- 买卖合同效力：根据《民法典》的相关规定，车辆买卖合同自双方达成合意时即成立并生效，过户并非合同生效的必要条件。因此，即使车辆未过户，买卖合同仍然有效。
- 风险转移：在车辆交付后，车辆毁损、灭失的风险通常由买受人承担。但若因未过户导致买受人无法正常使用车辆（如无法年检、无法购买保险等），出卖人可能需承担一定的违约责任。
- 事故责任：若车辆在未过户期间发生交通事故，根据《民法典》第一千二百一十条的规定，原则上由买受人承担赔偿责任。但若出卖人存在过错（如明知车辆存在安全隐患而未告知买受人），则可能需承担相应的赔偿责任。
行政责任：
- 未过户的处罚：根据《机动车登记规定》，车辆所有权发生转移的，应当及时办理过户登记。若未按时办理，可能会面临交警部门的警告或罚款等行政处罚，但通常不会直接导致刑事责任。
二、若车辆为赃车，未过户的法律后果
刑事责任：
- 掩饰、隐瞒犯罪所得罪：根据《刑法》第三百一十二条的规定，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。若你明知车辆是赃车而帮助销售，即使未过户，也可能构成此罪。
- 量刑标准：根据犯罪情节的严重程度，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚；情节严重的，可能面临三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金的刑罚。
民事责任：
- 返还车辆：若车辆被认定为赃车，原车主有权要求返还车辆。
- 赔偿损失：若因销售赃车给原车主造成损失的，还需承担相应的赔偿责任。
三、其他可能涉及的法律问题
诈骗罪：
- 若你在销售车辆过程中存在虚构事实、隐瞒真相等行为，骗取他人财物的，可能构成诈骗罪。但根据你的描述，你只是中间赚取了五百块钱，并未直接参与诈骗行为，因此此罪的可能性较小。
税务问题：
- 若销售车辆未依法纳税的，可能面临税务部门的处罚。但此问题通常与刑事责任无直接关联，更多属于行政处罚范畴。
四、建议与措施
核实车辆来源：
- 在销售车辆前，务必核实车辆的来源是否合法，避免销售赃车等违法车辆。
及时办理过户：
- 车辆买卖后，应及时办理过户手续，以避免后续可能出现的民事纠纷和行政处罚。
保留相关证据：
- 在销售车辆过程中，应保留好相关证据（如买卖合同、付款凭证等），以备不时之需。
咨询专业律师：
- 若对车辆销售过程中的法律问题存在疑问或担忧的，建议及时咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询），以获取更具体的法律建议和指导。
总结：帮别人卖车并在中间挣了五百块钱，若未过户，一般不直接构成严重刑事犯罪。但若车辆为赃车或你在销售过程中存在其他违法行为，则可能面临刑事责任和民事责任。因此，在销售车辆前，务必核实车辆来源并办理过户手续，以避免不必要的法律风险。如有任何疑问或担忧，请随时向我咨询。