结论：车损全损赔偿扣减残值后未达到保险限额，一般仍可获赔施救费、鉴定费，但需结合保险合同具体条款、事故责任及保险类型综合判断。以下分情况详细说明：
一、施救费：通常可获赔，但需满足“合理性”与“必要性”
法律依据
根据《保险法》第五十七条，保险事故发生后，被保险人为防止或减少保险标的损失所支付的必要、合理的施救费用，由保险人承担；该费用在保险标的损失赔偿金额以外另行计算，最高不超过保险金额。
- 关键点：施救费需与事故直接相关，且费用金额合理（如拖车费、灭火费等），若因被保险人故意或重大过失导致费用扩大，可能被拒赔。
未达保险限额时的处理
- 若车损全损赔偿（扣减残值后）+施救费总金额未超过保险限额，保险公司应全额赔付施救费。
- 若总金额超过保险限额，施救费仍可获赔，但需按比例分摊（例如：保险限额10万，车损赔9万，施救费2万，则施救费获赔1万，剩余1万自行承担）。
二、鉴定费：需区分“保险人定损”与“第三方鉴定”
保险人定损情形
若保险公司已履行定损义务，但被保险人自行委托第三方鉴定，且鉴定结论与保险公司定损结果无实质差异，鉴定费通常由被保险人自行承担。
- 例外：若保险公司怠于定损（如超过30日未出具定损报告），被保险人委托第三方鉴定且鉴定费合理的，法院可能支持由保险公司承担（参考《保险法》第二十三条）。
第三方鉴定必要性
- 若事故存在争议（如责任划分、损失程度），且第三方鉴定是解决争议的必要手段（如交警部门要求、诉讼需要），鉴定费可能被认定为“合理费用”，由保险公司承担。
- 关键证据：需保留鉴定机构资质证明、鉴定费发票、鉴定报告等材料，以证明费用与事故的关联性。
三、实务操作建议
核对保险合同条款
- 重点查看“赔偿处理”章节，确认是否对施救费、鉴定费的赔付有特殊约定（如限额、免赔率等）。
- 若合同未明确排除，可主张按法定原则赔付。
及时固定证据
- 施救费：保留拖车公司发票、现场照片、施救过程说明等。
- 鉴定费：选择有资质的鉴定机构，保留委托合同、缴费凭证及鉴定报告。
协商或诉讼路径
- 若保险公司拒赔，可先通过书面形式提出异议，要求其出具拒赔通知书并说明理由。
- 若协商无果，可向当地银保监会投诉或直接起诉，法院将根据合同约定、事故责任及费用合理性综合判决。
总结：车损全损未达保险限额时，施救费一般可获赔（需合理必要），鉴定费需视鉴定必要性及合同约定而定。建议优先与保险公司沟通，必要时通过法律途径维护权益。如有具体案例或合同条款需要分析，可进一步提供细节，我会为您详细解答。