签字画押的协议书在法律上是否有效，需同时满足以下条件：
行为人具有相应的民事行为能力
- 协议书的签订双方必须具备完全民事行为能力。这通常指的是18周岁以上的成年人，以及16周岁以上不满18周岁但以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人。若一方为无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人等），则其签订的协议书无效。若一方为限制民事行为能力人（如8周岁以上不满18周岁的未成年人，以及不能完全辨认自己行为的成年人），则其签订的协议书需经其法定代理人同意或追认才有效。
意思表示真实
- 协议书的内容必须是双方真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。若一方以不正当手段迫使另一方签订协议书，该协议书可被认定无效或可撤销。例如，若一方在签订协议书时受到威胁或欺骗，导致其在非自愿的情况下签字画押，那么该协议书可能因意思表示不真实而无效。
内容合法且不违背公序良俗
- 协议书的内容不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背社会公德和公共秩序。例如，买卖违禁物品（如毒品、枪支等）的协议书无效，因为这类行为违反了法律的强制性规定。同样，代孕协议等违背伦理道德的协议书也不具有法律效力。
协议形式符合法律规定
- 对于某些特定的协议书，法律可能规定了特定的形式要求，如必须采用书面形式、需公证等。虽然普通民事协议书一般不强制要求特定形式，但为确保有效性并减少纠纷，建议采用书面形式并明确各项条款。签字画押作为确认书面形式协议书的重要方式之一，能够证明当事人对协议书内容的认可和接受。
不违反其他法律规定
- 协议书还需遵守其他相关法律法规的规定。例如，涉及特殊行业或领域的协议书，需符合该行业或领域的法律法规要求。若协议书违反了这些规定，也可能导致其无效。
特殊情况下的协议书效力：
- 若协议书的一方在签订时无民事行为能力，则该协议书无效，除非经过法定代理人的追认。
- 若协议书存在欺诈、胁迫等情形，受欺诈、胁迫方有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销协议书。
- 若协议书的内容违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗，则该协议书无效。
- 对于附条件或附期限的协议书，其生效可能依赖于特定条件的成就或期限的到来。
- 某些协议书可能需要办理特定的批准手续或审批程序才生效，未办理可能影响协议书的生效。
建议：
- 在签订协议书前，双方应确保自身具备完全民事行为能力，并仔细审查协议书的内容，确保其真实、合法且不违背公序良俗。
- 尽量采用书面形式明确各项条款，并签字画押以确认协议书的真实性及当事人意愿。
- 保留好协议书原件，以备后续可能出现的争议或纠纷。
- 若对协议书的法律效力或内容存在疑问，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。