关于“收据上敲公章是否有效”的问题，这主要取决于收据的具体内容、公章的真实性和合法性，以及收据所涉及的法律关系。以下是我为您提供的详细解答：

首先，公章的真实性和合法性是收据有效的前提。公章是单位或组织在法律上的重要标识，具有法律效力。如果收据上所盖的公章是真实且合法的，那么这份收据在法律上通常是被认可的。

其次，收据的内容也是判断其有效性的关键因素。收据应当明确、具体地描述所收到的款项或物品，包括数量、金额、来源、用途等关键信息。如果收据内容完整、准确，且符合相关法律法规的规定，那么这份收据在法律上就是有效的。

再者，从法律角度来看，收据作为书面证据，在民事诉讼中具有一定的证明力。如果收据上盖有真实合法的公章，且内容完整、准确，那么它通常可以作为证明双方之间存在某种法律关系的有效证据。

然而，也需要注意一些特殊情况。例如，如果收据所涉及的交易本身存在违法或违规行为，那么即使收据上盖有公章，也可能因为交易本身的非法性而无效。此外，如果公章被滥用或伪造，那么收据的法律效力也会受到影响。

建议：

1. 在出具或接收收据时，务必确保公章的真实性和合法性。可以通过查询单位或组织的官方信息、核实公章的备案情况等方式进行验证。
2. 收据内容应当完整、准确，避免模糊或歧义。如果可能的话，可以请专业人士协助起草或审核收据内容。
3. 保留好收据的原件或复印件，以备不时之需。在发生纠纷时，收据可以作为重要的书面证据来维护自己的合法权益。

综上所述，收据上敲公章在一般情况下是有效的，但具体还需根据收据的内容、公章的真实性和合法性以及所涉及的法律关系来判断。如果您对收据的法律效力有疑问或需要进一步的法律帮助，请咨询专业律师或相关法律机构。