关于快递驿站直接签收是否合法的问题，这主要取决于是否征得了收件人的同意。

首先，根据《快递市场管理办法》的相关规定，经营快递业务的企业在投递快件时，应当遵循收件人的意愿。如果收件人明确要求快递员将快件送至指定地点（如家中、办公室等），而快递员或快递驿站未经收件人同意，擅自将快件投递至快递驿站并直接签收，这种行为是不合法的。

其次，从收件人的权益角度来看，收件人有权选择快件的接收方式，包括是否允许快递驿站代收并签收。如果快递驿站未经收件人同意就擅自签收，这实际上侵犯了收件人的知情权、选择权和确认收货的权利。

再者，根据即将于2024年3月1日起施行的《快递市场管理办法》的进一步规定，擅自使用智能快件箱、快递服务站等方式投递快件，将可能面临1万元以上3万元以下的罚款。这一规定进一步强调了快递企业在投递快件时必须遵循收件人的意愿，不得擅自改变投递方式。

因此，快递驿站直接签收是否合法，关键在于是否征得了收件人的同意。如果未经收件人同意就擅自签收，这种行为是不合法的，并可能面临相应的法律处罚。作为收件人，如果遇到这种情况，可以向快递企业投诉，要求其按照约定方式投递快件，并保障自己的合法权益。